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实时动态(RealTimeKinenatic,RTK)测量系统,是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给用户观测站。在用户站上,GPS 接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。RTK天线-易于使用,高效工作,提高您的生产力。广东设计RTK天线终端
差分技术,通过同步观测值间求差,消除观测值间的相关性误差。目前,这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差,例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是,在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时,上述GPS观测误差具有强相关性,同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时,这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项,将随着距离的增加而增大,从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时,一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此,为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 暗室RTK天线时钟RTK天线的定位精度可达厘米级,满足高精度测量需求。
RTK(Real-time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
RTK方案流程:
1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站,用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物,以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。
2.收集观测数据a.参考站在运行过程中,会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线,基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据,通过差分运算得到基线信息。
4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。
5.移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备,如GPS接收器。
6.输出定位结果移动站经过定位计算后,得到具体的定位结果,可输出a.经纬度、高度等信息。 RTK天线的防水防尘性能优异,适用于各种复杂环境。
GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站,通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心,控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中,不需要建立基准站,通过手机等方式访问控制中心,并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置,计算出流动站处的观测值改正数,并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息,就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程,很明显,一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网,数据处理中心(或控制中心),数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用,也与其它部分相互联系,相互依存。 创新设计,专业性能,RTK天线助您提升工作效率。工作电流RTK天线GPS101
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GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理,另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据,也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。应用多功能GPS差分系统不仅可以满足厘米级的常规测量需要而且还能完成亚米级各种 GIS 数据的采集,可以同时实现为测绘、气象、国土资源、交通、水利、矿产、林业、农业、环保等多个行业进行多种空间数据源的数据采集服务。广东设计RTK天线终端
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