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编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。按照电气输出形式,编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和***值型编码器(absolute encoder)。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性,它无需记忆,无需找参考点。无锡BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器钢厂订制
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。安徽雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器代理林德 LeineLinde 编码器,瑞典莱茵林德(莱纳林德),861系列。
旋转编码器在工程实际应用中,通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用,按用途可分为测速编码器和行程编码器两种。目前旋转编码器主要应用以下领域:电梯领域——电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精细的信号,编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号,完成电梯的正常运转;矢量电机和伺服电机领域——矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的编码器;工程机械领域——大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高,尤其在重型车辆行业,编码器***用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车;工业自动化控制生产线领域——工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行;工业机器人领域——机器人的每个关节都需要精确的控制,以保证整个机器人的协调运动或行走,所以每个关节都需要一个编码器进行协调控制。石油天然气行业——石油天然气行业是高危行业,需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器,主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速,如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量;
旋转编码器的作用就是测量电机转速的,旋转编码器测速信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC,主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速,还可以“记忆”电机停机的位置,绝对值编码器比增量型的编码器高级,价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。拉线绳位移传感器手工操作对传感器的影响。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 比较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。美国埃福创编码器HS35AY1CX15库存。山西BEI DHO510-1024-004 增量 编码器现货销售
法国雷恩RADIO-ENERGIE公司总部位于法国中部城市欧塞尔。无锡BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器钢厂订制
增量式编码器可以将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,通过计数设备来知道其位置.增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。无锡BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器钢厂订制