宿迁川崎机器人示教器维修

Otc焊机CPVE400出现异常代码及对应的解决办法 　　OTC焊机维修，OTC焊机CPVE400在使用发生异常，操作面板的数字显示表会闪烁显示异常代码，焊接电源自动停止工作是的解决办法。 　　1、OTC焊机CPVE400显示E000时 　　线路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接电源内隔板上的 12P(TM4)外部连接端子台的“STOP”端子开放时，『Ｅ－０００』闪烁显示。 　　解决办法：此时关闭电源开关，将上述端子间短路，排除停机原因，再次开启电源开关可解除异常。如果是在「自动」模式下，解除“工作停止”时，无须特意再次开启电源开关，只需将上述端子间短路即可解除异常。 　　2、当OTC焊机CPVE400显示E010时,这个是“焊****开关ＯＦＦ等待”方面的异常 　　开启电源开关通常会在数字显示表显示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒钟后进入工作状态。若此时焊****开关持续为ＯＮ状态,安全电路工作,焊接电源维持停止状态， 『Ｅ－０１０』闪烁显示。 　　OTC焊机维修解决办法：可通过关断焊****开关来解除安全电路，然后即可正常工作。安川全SGDM系列驱动器维修总结故障报警.宿迁川崎机器人示教器维修

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复 　　1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理； 　　2、是无任何火花．无需修理； 　　3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器； 　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。 　　七、伺服电机维修窜动现象 　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。宿迁川崎机器人示教器维修发那科机器人常见故障解决方法及型号.

安川MOTOMAN机器人本体保养 　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 　　2）检查各轴运动状况。 　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　4）检查机器人零位。 　　5）检查机器人电池。（大于7.2V）。 　　6）检查机器人各轴马达与刹车。 　　7）检查各轴加润滑油。 　　8）检查各轴限位挡块。 　　一，安川MOTOMAN机器人控制柜保养 　　1）断掉控制柜的所有供电电源。 　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 　　5）检查风扇是否正常。 　　6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。 　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 　　10）检查变压器以及保险丝。

进行手动运行时应注意如下事项： 　　1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴（可选）。 　　2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式（T1）下进行测试。 　　3、工具、机械手或附加轴（可选）绝不允许碰触隔栅或伸出隔栅。 　　4、不允许因工业机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。 　　二、如果调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项： 　　1、在手动慢速运行方式（T1）下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。 　　2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项： 　　​（1）每个工作人员必须配备一个确认装置。 　　（2）所有人员必须能够不受防碍地看到工业机器人。 　　（3）必须保证所有人员之间可以有目光接触。 　　（4）操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。库卡krc4示教器主板维修.

安川机器人主板维修包括： 　　安川控制器主板/主机箱主板维修，安川机器人I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川机器人通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川机器人NEVICENET总线电路板维修，安川网络板卡维修等。 一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 　　电机本身： 　　1）轴承内外圈配合太紧。 　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 　　3）轴承选用不当。 　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 　　5）轴电流。 　　使用方面： 　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。 　　2）皮带轮拉动过紧。 　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。 安川机器人常见异常报警及处理.宿迁川崎机器人示教器维修

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结果表明，D1板上v410及V406的绿色指示灯都没有亮。我们都知道DL是控制电源的板子，为整个电视系统提供各种工作电源。进一步检查发现D9和D10板上的v601和v105红色故障指示灯分别亮了，说明所提供的电源是错误的。D11板的V215和v216红色故障指示灯交替闪烁，表示线路扫描系统故障。外接PC连接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用维护软件进行检查。发现D1板提供的6组L2电源接近0 V, 4组电源偏离正常值，导致其他板控制异常，毫无疑问DL板损坏。因为电路板是多层板，不能做进一步的修复。因此在我们重新为其更换一张新的板子之后，电源自检没有问题，所有电源也都在限定的范围内，故障解决。 西门子x线电视系统****时无图像显示维修总结：上面是我们对于x线电视系统****时无图像显示故障的维修过程，希望对同行有所帮助。当然如果您是用户，在碰到这种故障时，可以找好的的维修公司来为您解决，避免造成二次伤害宿迁川崎机器人示教器维修

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