江苏主轴编码器
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。上海恩凤电气有限公司长期销售增量编码器,POSITAL编码器,BEI编码器,Avtron编码器等产品。江苏主轴编码器
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。南京编码器工作原理意大利eltra编码器EL58C1024Z5/28P10X3XR。
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。
编码器输出的是脉冲信号。编码器通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号。编码器主要用于直流电机,主要用于测速的,编码器有很多种,但是工作原理和机制大概相同,都是电磁原理(光电除外),通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号,但是脉冲的次数不完全是转速,可能是转速的几倍,这个有编码器的取样特性决定。所以编码器输出的是脉冲信号。上海恩凤电气有限公司专营各类编码器的销售以及替代选型。格鲁克GSI58-S105L-01024-BJ01增量编码器。
电机编码器的工作原理的工作原理是:编码器产生电信号后,由数字控制组计算机锣、可编程控制器、控制系统等对电信号进行处理。电机编码器主要应用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统、测量和控制设备。编码器角位移转换采用光电扫描原理。该读数系统是基于一个径向索引板的旋转,该索引板由交替透光窗和不透光窗组成。该系统全部使用红外光源进行垂直照明,这样光线就会将光盘上的图像投射到接收器表面,接收器表面覆盖一层光栅,称为准直镜,它的窗口与光盘相同。接收器的工作是感知圆盘旋转所产生的光的变化,然后将光的变化转化为相应的电变化。一般旋转编码器也可以得到转速信号,必须将转速信号反馈给逆变器来调整逆变器的输出数据。光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。南京机械编码器
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性,它无需记忆,无需找参考点。江苏主轴编码器
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。江苏主轴编码器
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