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PLC硬件故障实例 ①某石化装置西门子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用时，突然停止运行 故障检查、分析：检查报警灯、程序、供电电源，在检查报警时，发现CPU上BAT灯亮起。检査程序时，发现没有对电池失效进行故障处理。 故障处理：更换CPU电池，对电池失效故障在程序中进行相应处理。 ②某日晚，压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断，主控DCS上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警，压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色（停止状态），压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号，在主控合成DCS上均显示高低报警。由于通讯中断使压缩机控制室里一些重要联锁不能送到主控，从而使全厂停车 故障检查、分析：从理论上讲，引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个：一个是软件不同步；另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。AB PLC模块维修1764-24AWA报警灯全亮修理。无锡发那科PLC维修案例分享

西门子PLC维修CPU板是PLC中的重要部位，就好比人的脑部，通常也是维修中**棘手的1.CPU元件：CPU坏了的话就会导致PLC报警（SF灯就会亮）输入输出点不正常，通讯跟不上的故障现象。损坏的原因通常是瞬间供电过高，老化等，可以买相关配件更换。 2.ROM 这个是PLC中的系统程序，实现指令的解释，报警处理等等，若这里面的数据发生了丢失就会引起开不了机，报警灯。在西门子PLC维修中，ROM发生的故障占的比例是很大，若我们有备份保存的话，可以重刷一次。 3.RAM 存蓄工作数据的地方 实现掉电数据保持。 4.运行指示灯：这个是判断西门子PLC是否正常运行的主要依据，若西门子PLC在正常运行的话是绿灯亮的，停止是只有黄灯亮的，如果红灯亮了就是西门子PLC发生故障了无锡发那科PLC维修案例分享艾默生PLC维修,艾默生plc电源指示灯不亮。

PLC模拟输入滤波方法之一阶滞后滤波法 A、方法： 取a=0-1；本次滤波结果=(1-a)×本次采样值+a×上次滤波结果 B、优点： 一阶滞后滤波法对周期性干扰具有良好的抑制作用；适用于波动频率较高的场合 C、缺点： 一阶滞后滤波法相位滞后，灵敏度低；滞后程度取决于a值大小；不能消除滤波频率高于采样频率的½的干扰信号 8、PLC模拟输入滤波方法之加权递推平均滤波法 A、方法： 加权递推平均滤波法是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权重。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 B、优点： 加权递推平均滤波法适用于有较大纯滞后时间常数的对象；和采样周期较短的系统 C、缺点： 加权递推平均滤波法对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号；不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

PLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4 B、优点： 递推平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统 C、缺点： 递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAM 西门子PLC维修S7-1500 通讯模块常见故障维修。

PLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) A、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据，去掉一个**大值和一个**小值，然后计算N-2个数据的算术平均值；N值的选取：3-14 B、优点： 中位值平均滤波法融合了两种滤波法的优点；对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 中位值平均滤波法测量速度较慢，和算术平均滤波法一样；比较浪费RAM 6、PLC模拟输入滤波方法之限幅平均滤波法 A、方法： 限幅平均滤波法相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”。每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点： 限幅平均滤波法融合了两种滤波法的优点；对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 限幅平均滤波法比较浪费RAM西门子PLC开机没反应维修疑难问题。南京三菱PLC维修价格

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CPU模块故障通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口 、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。PLC电源模块维修技术实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。三、**线路故障据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占 5%，可见80%以上的故障出现在**线路。**线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量无锡发那科PLC维修案例分享