徐汇区精密型减速机供应商

所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大，径向力就越大，对连接轴强度不良影响就越大，非金属弹性元件挠性联轴器，如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等，其径向刚度就小。某些制造质量很差的联轴器，其径向刚度很大，当两轴不对中有径向位移时，轴上的附加径向力就很大，严重影响轴的强度。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。旋转零件的静平衡或动平衡不好，将会使旋转零件产生离心力，增加了轴的附加应力，从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机的配置关系，图中半联轴器质量有点偏心!行星减速机的驱动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成的。徐汇区精密型减速机供应商

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   这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是比较大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差；重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了！

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尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

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减速机的工作原理基于齿轮传动，实现动力的平稳转换。徐汇区精密型减速机供应商

与蜗轮蜗杆减速机相比，精密行星减速机有明显的优势。蜗轮蜗杆减速机的主要优点是具有较大的传动比，但它的传动效率相对较低，特别是在反向传动时，由于蜗轮与蜗杆之间的摩擦较大，会导致效率大幅下降。而精密行星减速机的传动效率高，无论是正向还是反向传动，都能保持较高的效率。在精度方面，蜗轮蜗杆减速机的回程间隙通常较大，不利于需要高精度控制的应用。精密行星减速机则能够实现较小的回程间隙和较高的定位精度。此外，行星减速机的结构更加紧凑，在相同的传动比和扭矩要求下，行星减速机占用的空间更小，更适合于空间有限的设备安装，如小型机器人、精密仪器等领域。徐汇区精密型减速机供应商