武汉BEI编码器工作原理

时间:2022年12月07日 来源:

IXARC 旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-M120-PRL

接口

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时,数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态


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武汉BEI编码器工作原理,编码器

IXARC 旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 通孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 550 (20 N / 40 N), 195 (40 N / 60 N), 135 (40 N / 80 N), 85 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 43 mm (1.69")

重量 280 g (0.62 lb)

电气连接

连接方向 轴向

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲


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编码器与变频器的接线方式主要有两种:

一种是直接连接,例如艾默生TD3000系列变频器和编码器之间的连接,如图3-36(a)所示;

另一种类型须配置专佣的PG速度控制卡,如图3-36(b)所示。将控制卡PG-B2插入变频器的相关插座4CN中,再将PG的引出线接至控制卡上。


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绝对式编码器与增量式编码器差异:

现阶段国内已经有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是运用自然二进制或循环二进制(葛莱码)模式实现光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器差别取决于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干个编码,依据读取码盘上的编码,检测***的位置。编码的设计构思可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

绝对式编码器特点是:可以直接读取的位置坐标的绝对值编码器;都没有累积误差;供电断电后位置信息不容易丢失。然而分辨率是由二进制的位数来取决的,总而言之精度取决于位数,现阶段有10位、14位等多种。


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IXARC 旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-Y06S-PRL

接口

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时,数值减少

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