详解CANopen编码器协议解析

时间：2023年10月08日来源：

IXARC 旋转编码器 UCD-S401B-1616-ASTA-2RW

接口

接口 SSI带按钮和LED

手动功能预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护是

短路保护是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率多圈 16 位

多圈技术自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证认证/寿命码制码二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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开地总代销售原装进口POSITAL 雷恩编码器

上海开地电子有限公司专业从事编码器，传感器，超声波电机等自动化产品业务，产品包含：光电增量编码器、磁电增量编码器，光电绝对式编码器，磁电绝对式编码器等。产品广泛应用于电机、机床、包装印刷、纺织、风力发电、航空航天、转台、伺服控制、分度盘、自动化流水线、转塔刀具等工业自动化控制领域，是控制系统构成的重要器件；是一家拥有自主进出口权的高科技外贸企业。

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什么是脉冲编码器:

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。因其具备无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快，受到广大用户的青睐。尤其是在数控机床中广泛应用。

脉冲编码器可以说是一种角位移传感器，同时也作为速度检测装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用的比较多。

CARLEN卡伦编码器

磁式编码器：

CARLEN磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

增量式编码器：

CARLEN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。开地电子，营口专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

光电编码器的运用增量型编码器与绝对值编码器区别

1、角度测量：

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，选用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相互连接，扭转的角度仪，充分利用编码器测量扭转的角度变动，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，充分利用编码器计算冲击是摆角变动。

2、长度测量：

计米器，充分利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，充分利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，根据输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传输直线位移信息。开地奉行“以质量求生存、以服务求发展”的方针！南京ELTRA编码器代理商

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IXARC 旋转编码器 UCD-SLF2B-1616-M120-PRL

接口

接口 SSI