德国博思特 CANopen旋转编码器供应

编码器信号输出：

（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

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磁式编码器

  磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

增量式编码器：

  增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

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开地电子旋转编码器

把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

推挽式线路

这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路。

长线驱动器线路

当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。

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绝对值编码器常见的的通信接口有：

模拟量（如，4-20m A电流型输出和0-10 V电压型输出等）并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯表明着二进制的一位数字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工业总线接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工业 以太网接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）绝对值编码器包含单圈绝对值编码器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈绝对值编码器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 单圈绝对值编码器也可以 决定一圈范围以内的角度，而多圈绝对值编码器除了决定一圈范围以内的角度以外，也可以决定圈数。

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开地电子本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基础的经营理念，为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于家电，数码，安防，仪器仪表，电工电气，通信及汽车电子等领域，同时公司本着诚信经营的方针，系列产品通过ROHS，REACH，PASH等环保指令。目前公司产品远销欧美、中东、东南亚，并与SONY、Philips等世界先进企业的代工厂保持持久的业务往来。

公司有一群充满活力的研发团队，为公司创造了很大的经济效益。

经营理念：以人为本，共同成长，合理分享

经营方针：客户至上，品质至上，精益求精，永续经营

企业精神：永远向前，**停步，永续进取，永攀高峰

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