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工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。

2）尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6）生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 scada系统是什么东西？辽宁二维码系统规划咨询

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。浦东新区工业自动化规划咨询有哪些标准wms系统的优点有哪些？

对企业而言，身在其中难以范围广阔、准确的发现问题，管理咨询顾问提供了外部审视的价值，既表现在用新的思维方式、新的观点去观察企业的现状，分析其存在的问题及原因，更表现在用科学态度和创新精神，去设计切实可行、有所突破的方案。管理咨询顾问在咨询的过程中，服务于企业发展的比较高目标，保持自主性，咨询顾问所从事的工作重在不为企业领导和员工的情绪左右，他们根据调查研究、科学分析得出的结论，不因外部的干扰而轻易改变，咨询人员自主地思考工作方法，贯穿于整个咨询过程。管理咨询可以增强企业解决问题的能力。咨询顾问有自己发现和解决问题的方法和框架，企业领导在与咨询顾问的交流的过程中，能够得到这些方法，这有助于领导思维能力的提高，所谓“授人以鱼，不如授人以渔”，通过管理咨询过程的知识传递和转移，企业能够培养解决问题的能力，以后遇到类似的问题，可以自己自主的解决。

随着自动化的程度的普及，越来越多行业开始自动化，物流行业也不例外，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动追溯系统等。自动化物流是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、准确、可靠地完成物流的过程。当下先进的智能物流装备和智能物流技术不断涌现，除了传统的货架、叉车、其它搬运车辆外，诸如自动化立体仓库、各种物流输送设备、高速分拣机、RFID（射频识别技术）、AGV等先进物流装备和技术都得到高速发展。上海思坡特公司为您提供专业智能物流规划咨询，欢迎来电咨询。智能化仓储管理的优点。

为了对企业的综合效益产生良性反应，我们可以多多使用MES规划，同时，更重要的是，通过MES的使用可以改善企业以下方面的过程性能，并给企业带来效益。一、业务的协同性使传统的生产过程“黑箱”透明化，不仅提高了企业信息集成的程度，也使企业极大地改善了业务部门间的“协同性”。二、计划的适应性不仅使企业制定的生产计划具有了更明显的可操作性，使计划得到更有效的执行，同时，在计划执行可以得到保证的条件下，企业可以进一步提高计划的精确性和适应性，以便有效地配置和利用有限资源。三、产品成本的可降低性在获取了大量跟为准确的分步成本数据的基础上，不仅使企业可以更精确地核算和控制产品成本，也为降低产品成本指出了方向和方法。四、过程绩效的可衡量性在获取大量过程实时数据的基础上，不仅使企业对生产过程现状了如指掌，同时，也便于企业对过程作业绩效进行有依据的衡量。五、过程性能的可改进性在积累了大量过程历史数据的基础上，不仅使企业可以尽快建立过程目标，同时，也便于企业通过对数据的分析实施过程的改进。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。智能制造规划咨询公司有哪些？上海智能仓库规划咨询哪家专业

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钢铁行业生产特点和信息化要求：

主要概括为三大特点：大型化、连续化、自动化，具体如下：

1、生产环境苛刻，生产过程包含物理、化学过程，还涉及各种突变和不确定性因素。要求信息化系统能够实现应急

    处理和例外处理的动态响应。

2、生产过程不仅要集成信息流和物流，还包括能源供应流和资金流和控制流

3、生产单元可变因素多,已确定的生产路径很难动态改变。生产过程中各种因素的波动，各生产单元的产品质量的

    随机变化，生产时间的难以确定等，都给信息处理带来很大的难度。中间产品或在制品大都呈高温或流动状态，

    前后工序相互影响。对生产的连续顺行要求非常高。

4、钢铁行业属于较为典型的流程型生产模式，其他行业的生产信息处理过程大都是由多到少，由众多的零部件组装

     成一个产品，而流程行业则相反，由少到多，信息处理量呈不断膨胀的趋势。

5、系统的调度决策功能需要对物料和能源提供比较好控制策略，同时不仅要以提高生产效率和降低生产成本为目标，

     还应考虑节省能源、减少污染、实现优化控制等目标。

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