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    包括分段式精密圆弧导轨1、精密圆弧滑块2、精密齿轮3、精密圆环齿条4、三柱重载抓手移位机构5、轭片重载抓手移位机构6、伺服控制系统7、齿轮控制伺服电机8、铁芯间距控制伺服电机9、桁架10、重载抓手气缸11、重载抓手吸盘12。分段式精密圆弧导轨1通过螺栓倒置安装在桁架10指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨1位置水平。精密圆环齿条4通过销钉孔用销钉定位，用螺栓固定在精密圆弧滑块2上。两个三柱重载抓手移位机构5和两个轭片重载抓手移位机构6，通过销钉孔用销钉定位安装在指定的精密圆弧滑块2上。齿轮控制伺服电机8，分别连接在指定的精密齿轮3上，固定在桁架10上。伺服控制系统7，连接齿轮控制伺服电机8。三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6下分别装有重载抓手气缸11，重载抓手气缸11连接重载抓手吸盘12。同时每个三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6上均装有铁芯间距控制伺服电机9。如图1-3所示，伺服控制系统7完成系统复位归零。通过伺服控制系统7控制其中一组位于同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6上的齿轮控制伺服电机8，驱动精密齿轮3。南京轨道输送线售后服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。连云港厂家定做轨道输送线价格优惠

    通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块上，倒置于桁架下方。所述齿轮控制伺服电机，固定在桁架上，分别连接在精密齿轮上。所述伺服控制系统，控制齿轮控制伺服电机，使得两组同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构和一个轭片重载抓手移位机构到达指定位置。所述三柱重载抓手移位机构和轭片重载抓手移位机构上装有铁芯间距控制伺服电机，下面装有重载抓手气缸，重载抓手气缸下连接重载抓手吸盘。本发明具有以下有益效果：1、本发明通过伺服控制系统控制齿轮控制伺服电机，实现三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构双工位往复启停，从而实现铁芯自动化的抓取和叠装。2、本发明通过伺服控制系统控制铁芯间距控制伺服电机，实现控制安装在三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构下的重载抓手气缸的位置，以改变安装在重载抓手气缸下的重载抓手吸盘的位置，适用于不同规格产品所需的铁芯间距位置。3、从整体上提高铁芯叠装的生产效率，提升了铁芯叠装的产品质量，减少了工人的劳动强度以及叠装所需的作业占地面积。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地。连云港厂家定做轨道输送线价格优惠徐州轨道输送线产品质量哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

轨道输送线的基本特点主要体现在以下几个方面：连续性与高效性：轨道输送线能够连续不断地进行物料的输送，提高了生产线的整体效率。由于输送过程无需人工干预，因此减少了人力成本，并提高了生产效率。灵活性与可定制性：轨道输送线可以根据生产线的具体需求进行设计和定制，适应不同形状、尺寸和重量的物料输送。输送线路可以根据需要进行弯曲、分支和合并，以适应复杂的生产环境。稳定性与可靠性：轨道输送线采用坚固耐用的材料和结构，能够确保输送过程的稳定性和可靠性。输送设备在轨道上运行平稳，减少了物料在输送过程中的损坏和磨损。

    伺服控制系统7控制齿轮控制伺服电机8驱动精密齿轮3转动，使得精密圆环齿条4反向旋转90°，两组重载抓手移位机构回位到抓料位。这样如此往复循环完成双工位的抓取和叠料工作。需要特别说明的，叠料台升降机，在每叠3-4层料后，向下降同层厚度的距离一次，直至叠料完成。本发明的关键技术是通过伺服控制系统的控制，实现主从动控制，实现双工位抓取与叠料能够频繁往复平稳启停，实现抓料叠料的自动化，效率及产能相对于单个直线输送高出，提升了叠料质量，节省了作业占地面积。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附权利要求书及其等效物的界定。江西轨道输送线价格哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

   柔性链板输送机属于一种高性价比的输送设备，在食品、化妆品、饮料、制药、机械等行业的用途效果，柔性输送系统的操作简单，外观精美，并且具有传送高速、运行稳定，设备维护少，作业成本低等特点柔性链板输送机也应用于食品行业，化妆品行业，饮料行业、制药行业、机械行业等。齿形链输送机是一种铝制输送机，输送带采用齿形柔性链板制作，能灵活的实现多种角度的转弯输送。齿形链输送机可以根据需要的形式组成输送系统，机身采用铝合金制作，具有灵巧、轻便、美观，标准的特点；模块式的结构设计，拼装简单、快速、系统稳定，用于卫生程度高，使用面积小，干净，自动化程度高的输送线配套使用。柔性输送系统是一种组合式输送系统，根据客户不同的需求，可制成推、托、夹等各种输送形式，组成一系列生产按流程，可搭贴标机，打标机等各类输送设备，形成各种形式的生产流水线。用于化妆品、食品饮料、医药制造等行业。柔性输送系统能有效的提高整体生产输送效率。柔性链输送系统将非增值操作降到低，可将产出时间消减一半，减少的废物总量和每单位产品的能耗，从而降低了操作对环境的影响，有效提高了生产流程的效率。无锡轨道输送线价格哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。南通源头直销轨道输送线哪家更专业

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轨道输送线的基本原理主要是利用轨道系统将物料或工件在作业区域内进行输送和搬运。具体来说，其工作原理包括以下几个方面：轨道系统：轨道输送线通常由轨道和支撑结构组成。轨道布置在作业区域的上方或地面，可以根据需要进行多段连接，形成连续的输送路径。支撑结构则用于支撑和固定轨道，确保输送线的稳定性和可靠性。输送设备：在轨道上运行的输送设备是实现物料或工件输送的关键。常见的输送设备包括滑车、小车、链条等，它们通过连接传动机构和物料或工件的悬挂装置，在轨道上进行移动。传动系统：传动系统通常由电动机、减速器、链轮、链条等部件组成。电动机提供动力，通过减速器降低转速并增加扭矩，链轮和链条则将动力传递给输送设备，驱动其在轨道上运行。连云港厂家定做轨道输送线价格优惠