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行星减速机选型方法

用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

4、 减速机壳体检修

（1）首先对壳体内部用煤油进行清洗，观察有无裂纹或脱落现象；

（2）用百分表测量壳体内装配轴承内孔尺寸并做记录，一般椭圆度、圆锥度应小于0.03mm，内经尺寸小于零线0—0.02mm（正常轴承外圆尺寸公差为零线）；

（3） 测量超差或已损伤的壳体，应予修复或者更换；

（4） 减速机在安装时所有零部件应清洗干净，装配顺序与拆时相反；

（5）装输出部分，将轴外表面涂油或清洁剂，轴承在压入轴后轴承内圈必须紧贴轴肩或定位套，间隙不得大于0.05mm；

（6）装入齿轮时，齿轮端面与轴肩间隙不大于0.1mm；

（7）挡油盘应平整完好，内圈与轴定好后，外圈与箱体必须保持一定间隙（2—3mm）；

（8） 装中间轴部分，首先将固定端的轴承压入壳体，然后按顺序把齿轮、中间隔套放入，**将另一端压好轴承的轴校对下面齿轮键槽后一并压入到位。测量配装压盖与轴承外圈端面尺寸，间隙一般为：C=0.000011×（80－t）L﹢0.1 （其中L为轴长，t为室温）； 上海口碑好精密减速机销售电话精密减速机的优点和用途！

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

    大部分物理制造行业的朋友应该对减速器比较熟悉，从汽车到宇宙飞船都有。哪个没有减速器？减速器是一种比较精密的机器，它的目的是减速和增加扭矩。根据传动阶段的不同，可分为单级和多级减速器；根据齿轮厂齿轮的形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动装置的布局，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。减速器是一种由齿轮传动、蜗杆传动和齿轮-蜗杆传动组成的封闭在刚性壳体内的部件，通常用作原动机和工作机之间的减速传动装置。它在原动机和工作机械或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用。减速器的两大值：一是减速，增加输出扭矩，扭矩输出比乘以电机输出的减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩；其次，在减速的同时负载惯性减小，惯性的减小量是减速比的平方。目前，精密减速器包括伺服减速器、行星减速器、RV减速器、谐波减速器、空心旋转平台等多种产品。精密的减速机为什么是行星减速机？

3、 齿轴的检修

（1）有拉扒器和压力机将齿轮拆卸掉，清洗干净；

（2） 对齿轮径向跳动进行测量，允许范围为：0.02—0.05mm；

（3） 观察齿轮齿表面磨损情况及有无变形、退火、斑点、掉皮等现象；

（4） 对磨损严重、测量尺寸超过允许范围的应予更换；

（5） 新齿轮装配时，齿轮孔与轴必须符合要求，齿轮基准面与轴肩（或定位套端面）应贴合，齿轮基准面与轴线要垂直；

（6） 相互啮合的圆柱齿轮副的轴向错位应符合标准，当齿宽B≤100 mm时，轴向错位应小0.05B，当B≥100mm时，轴向错位应小于5mm；

（7） 圆锥齿轮应按照加工配对对号安装； 工业机器人的关节——精密减速机。上海口碑好精密减速机销售电话

精密减速机为什么这么难造?上海口碑好精密减速机销售电话

    自2014年工业机器人制作在国内的蓬勃鼓起，机器人用精密减速机（机器人关节）随即被部分制作业重视并看中。这种高精度的减速机，在国内机器人产业链中，基本上都依靠进口并价格不菲。如一台六轴机器人减速机的采购费用占了整机本钱的20-30%。所以国内制作业在向往开发新产品，寻觅新亮点，不谋而合的都瞄上了这个有市场前景、有技术含量、有必定难度，现在是国内空白的机械产品。早在十几年前，已有国有企业及民营企业投入研究与试制。虽然阅历了许多磕磕绊绊，开展缓慢，但也取得了不少经验与技术上的突破。2015年7月中旬上海世界机器人博览会上，国内稀有家减速机产品参展，经过对产品实样观看及与制作企业交谈了解，无论是表面质量还是部分的实践工作，与国外同类产品比较，还存在不少问题。首先制作企业对这种精密减速机在技术设计上还理解不够，首要表现在怎么合理的操控其主关零件制作工艺要求，明白其在工作中状况需求，对产品的精度影响，使用寿命等十分重要的各个环节。 上海口碑好精密减速机销售电话

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