江苏兼容柔性振动盘平台

柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘基于三轴控制技术。江苏兼容柔性振动盘平台

柔性振动盘实现带油0型圈自动上料，带油O型圈作为一种常用的密封圈，普遍应用于各行各业的零部件结构中，尤其适用于轴密封和旋转轴密封，例如卡钳活塞杆密封、电机轴密封、油泵驱动轴密封等。含油环境中，O型圈具有浸油膨胀作用，带油后O型圈具有粘性，不易分开。在密封前需要将0型圈浸入油中，提前膨胀，消除装配间隙。带油0型圈自动上料是一项非常关键的技术，在“互联网+制造业”的思维下，产品需要定制生产，小批量、定制化的柔性制造将成为常态，需要既满足产品基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的自动化生产。浙江全自动柔性振动盘价格柔性振动盘的优势:零件能在任意方向上移动、翻转。

柔性振动盘主要用于不规则微型精密零件的进料、排列和装载。普遍应用于汽车零部件、3C电子、航空航天、5g/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的普遍性，提供的材料也不同，但柔性振动盘的工作原理是相同的。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性振动盘以音圈电机为动力源，四个音圈电机(相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置，通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃(易运动)状态。

柔性振动盘“柔”在哪里:一是结构上的柔性，振动盘采用的是现代一种新型的音圈电机作为动力源，使料盘进行上下直线运动，从而带动工件运动，而非依靠气体压缩或电磁铁振动碰撞，损伤敏感而特殊的零部件，比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件等。二是控制上的柔性，使用的送料系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作；能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接，通过调整平台振动参数以确定的零部件较佳偏转角度和较短的送料路径，以及更快的生成配方导入生产。柔性振动盘必须要有的安全措施：安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。

如何选择好的柔性振动盘:1.计算负载的扭矩。根据该扭矩选择齿轮振动盘的输出，并参考齿轮振动盘制造商提供的输出扭矩表确定齿轮振动盘的型号。2.确定机械的运行速度。根据该速度计算齿轮振动盘的减速比。减速比=输入轴速度/输出轴速度=电机速度/机械要求速度。3.确定振动盘的附加功能，如断电制动、通电制动、变频、收缩框、外壳材料等。只有特定工厂才能提供一些附加功能，如城邦齿轮减速器。它提供了所有的附加功能，因此在选择时与供应商沟通是非常重要的。机械速度和许多因素都会受到影响。在确定振动盘的减速比之前，必须确定所有工序完好，然后电压稳定。这样，振动盘将运行得更顺畅。柔性振动盘以音圈电机为动力源。零件柔性振动盘公司

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柔性振动盘工艺流程：1、供料器加料，人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位，零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料，机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘，机器人抓取零件移动，下相机飞拍，位置校正，实现摆盘或组装。系统功能：产品在振动盘中振动，振动停止后，相机进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出产品的正反，产品方向为正，运动机构取走产品，产品方向为反，视为NG，不抓取产品，等待振动盘下一次振动。江苏兼容柔性振动盘平台

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