江苏柔性振动盘

柔性振动盘主要分为机架本身和上料盘，机架本身起着支撑和固定的关键作用。机架本身通常由底板、音圈电机模块（至少一个电机座椅和至少一个音圈电机组成）、盖板和柔性振动盘控制器组成。柔性振动盘的框架本身产生内空心结构的矩形体，顶部为向上开口结构，框架本身的开口侧安装了等待材料。音圈电机模块位于车身底板和盖板之间，框架底板上安装了固定音圈电机的电机座椅。声圈电机的传动端与盖板连接，声圈电机的振动扭矩通过盖板传输到料盘，使料盘中的原材料振动。柔性振动盘框架体内有多色背光LED灯板用于提供与三维视觉定位系统相匹配的灯源，以获取送料盘中材料的图像信息。材料的图像信息是材料X，y中心坐标位置和偏移视角数据信息。柔性振动盘控制器位于机架控制器中，柔性振动盘控制器与音圈电机电气连接。用于控制导出振动扭矩，转换导出灯源颜色，激发多色背光LED灯板。柔性振动盘主要用于不规则微型精密零件的进料、排列和装载。江苏柔性振动盘

柔性振动盘软件算法,先使用学习模板创建样品形状模板，接着根据自身的项目需求设置每次识别的样品数量。柔性振动盘的自动运行模式：它是循环执行振动盘的四种振动模式。在四种振动模式执行完成后进行相机采集一次图像，然后再进行智能识别多个样品位置，同时将识别到多个样品的位置信息显示出来，并统计当天的生产数量。柔性振动盘的停止运行模式：它是进行停止柔性振动盘震动和停止CCD运行。柔性振动盘手动单次震动模式：它是选择其中一种振动模式去测试某个震动模式功能是否正常但不进行相机拍摄。江苏柔性振动盘柔性振动盘的安装：是检查主机各部位固件是否有松动。

柔性振动盘的原理振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，是一种自动定向排序的送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

柔性振动盘优点：1、适用多种零件、复杂几何形状、表面镀层怕刮伤，薄片类，异形类零件。2、减少生产时间，零部件可以向随意方位开展挪动，不容易堆积在振盘边沿或角落里，不用开展循环系统震动。3、高精密鉴别零部件，能方便的调整振动盘内嵌光显灯，完成对零部件的鉴别。4、物料无长时间振动，对物料磨损概率小，噪音低，无卡料风险。5、自主研发的工业视觉定位技术，可定位抓取，配合机械结构实现抓取。6、自主开发的视觉抓取系统，可对多种物料进行配置及选择，无需繁琐的安装调试，一键完成不同物料的切换。柔性振动盘，它是一种自动组装辅助给料设备。

如何选择好的柔性振动盘:1.计算负载的扭矩。根据该扭矩选择齿轮振动盘的输出，并参考齿轮振动盘制造商提供的输出扭矩表确定齿轮振动盘的型号。2.确定机械的运行速度。根据该速度计算齿轮振动盘的减速比。减速比=输入轴速度/输出轴速度=电机速度/机械要求速度。3.确定振动盘的附加功能，如断电制动、通电制动、变频、收缩框、外壳材料等。只有特定工厂才能提供一些附加功能，如城邦齿轮减速器。它提供了所有的附加功能，因此在选择时与供应商沟通是非常重要的。机械速度和许多因素都会受到影响。在确定振动盘的减速比之前，必须确定所有工序完好，然后电压稳定。这样，振动盘将运行得更顺畅。柔性振动盘的优势:无需循环往复输送，零件损伤较小，料盘可快速拆卸清洗。北京工业柔性振动盘平台

柔性振动盘应根据材料的形状和姿态要求选择合适的材料盘。江苏柔性振动盘

柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。江苏柔性振动盘

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