重庆机械手点胶系统解决方案

在自动化的包装生产线中，视觉点胶机的视觉控制系统取代了手工操作，不只生产率提高，还减少了不良率，它在不需要人工干预的情况下便能根据系统发出的指令自动完成配胶和输送胶水到出胶头的整个流程，与其他点胶设备比起来它显然更占优势。视觉点胶系统的优点：1、不需要夹具，纠正传统点胶人工与夹具之间的偏差，减少不良率。2、识别速度快，每分钟可以识别度几百至几千个物件。3、识别精度高，检测精度可达微米级。4、环境要求低，能适高温低温，范围广，不惧恶劣环境，不惧危险作业。5、不疲劳、可持续工作。6、不受主观因素影响，检测质量稳定可靠。7、持续使用成本低，只需前期投入购买成本，后期只需支付电费内费用。双组份的点胶设备，还是一个极具潜力的开发领域。重庆机械手点胶系统解决方案

点胶机在行业生产中的应用具备非常普遍的特点，进行点胶系统设计能有效减少用户需要的人力耗费成本，因此有助于产品价值的进一步跨越提升，随着市场需求的不断发展和推进当中，目前要多种类型的点胶系统设计才能完全满足行业整体的生产需求，在点胶市场中具备视觉功能的视觉高速点胶机能够应用多种产品的生产工作中。视觉高速点胶机独特的点胶系统功能适用于高精度的产品生产环节，一般的点胶机能够在长期应用可视点胶的重复精度较低，容易在产品生产环节出现对不准或偏差的问题，而可视点胶系统的应用能自动校正定位中的误差问题，这就是视觉点胶系统设计的执行优势，配备镜头视觉点胶机能有效加强产品的定位精度和准确性。重庆机械手点胶系统解决方案视觉定位点胶系统编程方便、简单快速、不漏编、不错编、提高操作速度和效率。

近年来，电子产品趋向轻薄化，使得电子元件越来越小，传统点胶机靠肉眼人工示教编程的操作方法已经没法准确定位了。而视觉点胶系统可以为点胶机安装上不同像素的CCD工业镜头，不同放大倍数，以及多种光源的组合，能够完成十分准确的定位精度。点胶技术在产品生产线中是至关重要的连接点，产品的粘接、封装都需要点胶工艺。目前自动化点胶技术正朝着高精度、高标准的方向发展，而传统点胶机早已不能满足当今社会的需求。视觉点胶系统采用全景大区域视觉高精度定位系统，将cad绘图+机器视觉+运动控制+数据库管理完美结合，这种设计完全解决了需要夹具，精度差，工作效率低，人工介入多，文库良品率低等问题。

影响全自动视觉定位点胶机点胶的工艺有哪些因素呢？1、根据点胶工艺要求及胶水的性质来合理的选取，是选点胶阀还是针筒，如果要求比较高，胶水比较稀，选择点胶阀比针筒好，阀的回吸效果，可保证不漏胶，对于比较粘的胶水，点胶阀的优越性也比针筒高，可解决拉丝现象。对于胶水粘度适中要求又不高的产品，选择针筒就行了成本比较低同时又能达到点胶的要求。2、合理选取针头，针头内径为胶点直径的一半效果较佳，对于腐蚀性比较强的胶水，要选取铁氟龙针头，如果是UV胶的胶水，则选取具有屏蔽UV光作用的针筒及针头。全自动点胶机对提高产品质量有着极其重大的意义。

许多行业都需要点胶机，但是在使用过程中，总会出现各种各样的问题，比如断胶，拉丝，积胶等等。您知道如何解决这些问题吗？1、拉丝/拖尾：拉丝和拖尾是点胶机的常见问题。常见原因是喷嘴内径太小，分布压力太高，分布量太大。橡胶头打开时，橡胶头和阀门之间会有一定的距离。如果分配器立即开始分配，中间可能会有一个没有胶水的区域，可能会导致拉丝。解决分配器拉丝问题的方法是提前切换胶水，延迟切换。2、断胶/粗细不均匀：一般情况下，除塑胶针等机械原因外，点胶机控制速度的稳定性尤为重要。自助式点胶机控制器的自动前瞻运动控制算法具有真实的高速运动轨迹，能保证机器在点胶过程中连续顺畅地清理胶水，避免不均匀的点胶和胶水断裂。半自动控制器一般用于针筒、硅胶筒点胶。重庆机械手点胶系统解决方案

点胶阀大致分为两类，一类是单液点胶阀，另一类是双液点胶阀。重庆机械手点胶系统解决方案

点胶控制器分半自动控制器（只用一个控制出气口）和全自动控制器（含有一个控制出气口和一个持续出气口）。半自动控制器一般用于针筒、硅胶筒点胶；全自动控制器一般用于以上三种点胶阀点胶。（点胶控制器详细说明见说明书，以下功能模式为连接PLC使用状态）。胶桶：一般常用针筒、硅胶筒（玻璃胶状，牙膏状）、不锈钢压力桶、活塞压力桶。胶桶出胶管连接复动点胶阀的进胶接口，全自动点胶控制器的控制出气口连接复动点胶阀控制进气口，持续出口连接持续进气口即可。当点胶控制器脚踏开关接口接收到电磁阀动作信号时，点胶阀控制进气口通气，持续进气口断气，胶水压出。当动作信号停止时点胶阀各接恢复初始状态。重庆机械手点胶系统解决方案

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