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    第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案，第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定，并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板，支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接，稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁，多根第二支撑杆的底端固接有滑移板，滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁，两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案，两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动，进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定，角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时，第二支撑架的运动方向被限制，转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板，第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案，在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。黄山自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。宁波自动打磨机定制价格

[0024]两个放置板411的竖截面分别呈凹形与阶梯形，竖截面呈凹形的放置板411位于框架1顶部左侧，竖截面呈阶梯形的放置板411位于框架1顶部右侧。两个放置板411的竖截面不一致，竖截面呈凹形，可以将工件卡在凹形槽里面，达到工件的初步固定，而工件的另一侧则位于呈阶梯状的放置板411上，方便拿取工件，同时呈阶梯状的放置板411有两层台阶，层台阶与凹型槽的内部底壁平齐，方便保持工件的平整。[0025]每个压紧装置412均包括固定板413、气缸414和压紧块415，每个固定板413均与横向滑轨的顶部固定连接，每个气缸414分别位于每个固定板413的底部。每个气缸414的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块415固定连接，每个压紧块415均位于放置板411的上方。利用气缸414伸缩杆的伸缩将压紧块415与工件相抵，达到对工件的再次固定，保证了打磨装置6工作时，工件的稳定性。菏泽大型自动打磨机私人定做江西自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    风磨笔主体210具有转子212，转子212能够在气体的作用下旋转。请一并参阅图4，安装部220包括端部222及第二端部224，端部222与第二端部224相连接，且端部222的直径大于第二端部224的直径。端部222沿其轴向开设有连接孔2222，转子212的一端穿设于连接孔2222内，以将安装部220与转子212相连接。第二端部224其轴向开设有安装孔2242，第二端部224的侧壁开设有固定孔2244，固定孔2244与安装孔2242相连通。本实施方式中，固定孔2244的侧壁开设有内螺纹。转轴120的另一端穿设于安装孔2242内。固定杆230的一端穿过固定孔2244与转轴120的另一端相抵，以防止转轴120脱离安装孔2242，并且能够防止转轴120相对安装部220转动。本实施方式中，固定杆230一端的侧壁开设有外螺纹，固定杆230螺合在固定孔2244内，通过改变固定杆230的旋入深度，以将转轴120的另一端夹紧或者松开。固定杆230的另一端设置有帽头，能够方便调节固定杆230的旋入深度。上述气动打磨机10至少具有以下优点：气动打磨机10工作时，转子212在气体的作用下转动，能够带动安装部220转动，进而带动打磨头100转动，从而进行打磨。气动打磨机10打磨如手机外壳等表面时，打磨头100与手机外壳表面的不良刀纹相接触。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：两个与第二电机（518）传动连接的丝杆（519）均位于龙门架（511）的横梁内，每个所述连接板（613）上均设有延伸板（615），每个所述延伸板（615）均位于龙门架（511）的横梁内部，两个所述延伸板（615）上均开设有螺纹孔与让位孔，前侧的延伸板（615）的螺纹孔位于延伸板（615）的左侧，后侧的延伸板（615）的螺纹孔位于延伸板（615）的右侧，两个让位孔分别套设在两个丝杆（519）上，两个所述丝杆（519）分别与两个延伸板（615）螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：还包括控制装置（7），所述控制装置（7）位于龙门架（511）上，所述控制装置（7）的信号输出端分别与驱动装置（5）、打磨装置（6）的信号输入端电性连接。8.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：所述框架（1）的底部四角处均设有可调节高度脚（111）衢州自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±，重复定位精度±，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。东台自动打磨机款式哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。萍乡大型自动打磨机

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    第三支撑板14上表面固接有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直，垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动驱动电机141，驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。宁波自动打磨机定制价格

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