上海离线AOI光源
AOI检测设备中常用的红绿蓝LED光源。特殊波长光源一般是指红外或紫外波长光源,一些特殊材料在可见光范围内吸收差别不大,灰阶变化不明显时可以考虑采用特殊波长光源,比如说利用紫外光能量高可以激发荧光材料的原理,检测具有荧光发光特性物质微残留时紫外光源就是一种比较有效的手段,因材料成分与红外光谱有对应关系的原理,红外光源对不具有发光性质的有机化合物残留缺陷检出就有很大的作用,甚至可以实现成分分析。特殊光源中,利用偏振光与物体相互作用后偏振态的变化,利用光学干涉原理的白光干涉(whitelightinterferometry)在特定缺陷检测中的得到了应用,例如通过相干光的干涉图案计算出对应的相位差和光程差,可以测量出被测物体与参考物体之间的差异,且分辨率与精度为可以达到亚波长,测量三维物体形貌与高度也正成为AOI检测的新需求。(下图为侧光源与同轴光源实例) AOI检测仪优点是图像的还原性较好,打光角度容易调易得到较清晰的图像,相比线阵相机误判率较低。上海离线AOI光源
AOI的工作方式与SMT加工当中SPI和印刷机中使用的视觉系统相同,通常使用设计规则检查(DRC)和模式识别。DRC方法根据一些给定的规则检查电路图形(所有的线应该在焊点处结束,所有的引线应该至少,所有的引线应该至少,等等)。该方法能从算法上保证待测电路的正确性,且具有制作简单、算法逻辑简单、处理速度快、程序编辑量小、数据占用空间小等特点,因此被很多人采用。但该方法确定边界的能力较差。图形识别方法是将存储的数字图像与实际图像进行比较。根据完整的印刷电路板或根据模型建立的检验文件进行检验,或根据计算机轴辅助设计中编制的检验程序进行检验。其准确性取决于所采用的发牌率和检验程序,一般与电子测试系统相同,但采集的数据量大,对数据的实时处理要求较高。模式识别方法利用实际设计数据代替DRC中已建立的设计原则,具有明显的优势。在线AOI配件AOI软件运算法则很多,有灰度相关法、边缘识别法、固态建模法、统计外形建模法等。
AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,如在线监测检测PCBA板卡(PCBA是英文Printedcircuitboard+assembly的简称,也就是说PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件的整个制作过程,简称PCBA板卡)。越来越多的工厂配备AOI检测设备来保证产品的质量,其基本原理是通过光的反射来检查如BGA等元件贴装是否正确,焊接是否良好,是否有漏贴、反向或短路现象等不良。在经过AOI检测出现不良时,需要现场工作人员进行目测判定,判定后的良品,通过手动修改检测结果为合格,继续后面的生产,而不良品则进行维修。然而,当后段反馈SMT不良时,偶尔发现比较直白不良如漏件、反件、错件,这些不良在AOI检测中有报出,可是被现场操作人员误判而流入了后续生产中。
AOI图像采集的一个关键步骤是控制系统,光电传感器的FOV(视窗)有限,物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像,软硬件协调动作非常重要,如下图所示,当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸,收缩等变形,所以,载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确,要在固定光照,等间距下拍摄一幅清晰的图像,高精度的导轨,电机和运动控制程序是非常必要的。在AOI检测中,噪声是造成图像退化的因素之一,起因是AOI图像获取,传输过程中,外界杂散光,光电二极管电子噪声及温度,光源的不稳定不均匀,机械系统的抖动,传感器温度等原因导致,不可避免的使得图像因含有噪音而变得模糊。给图像识别,图像切割等后续处理工作带来了困难。因此,为了获得真实的图像信息,除去噪声的滤波处理必不可少。 质量可靠的AOI检测仪专业的光源及合理打光方案是机器视觉的技术,判断检测系统是否稳定可靠。
AIVS-D系列在线PCBA插件AOI通过1200或2000万高分辨率的工业相机,从电子电路板顶面拍照,通过AI人工技术,深度学习算法、智能图像分析,检测电子电路板上插件元器件的缺件、多件、偏移、反向、错件、浮高、OCV(文字识别)、可支持测试色环电阻错料。本插件AOI设备可应用于波峰焊炉前或炉后,应用在炉后时,可自动检测板卡的旋转角度,保证元件的检测正确性和稳定性。AIVS-D系列在线PCBA插件AOI采用的卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(FeedforwardNeuralNetworks),是深度学习(deeplearning)的表示算法之一。卷积神经网络仿造生物的视知觉(visualperception)机制构建,可以进行监督学习和非监督学习。作为图像识别领域的算法之一,卷积神经网络在学习数据充足时有稳定的表现。针对本系统所处理的大规模图像分类问题,卷积神经网络将用于提取图像的判别特征,再通过分类器进行学习和识别。 用计算机处理系统代替人脑执行数据处理,让AOI检测系统可以取产制造中的人工目检环节。福建AOI测试
一台机器视觉设备通常可以包含多种配置以及多种原理、算法,取决与对设备功能的需求及结构设计的复杂程度。上海离线AOI光源
AOI检测原理是采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出,通过与标准图像的灰阶值进行比较,分析判定缺陷并进行分类的过程。与人工检查做一个形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相当于人工检查时的自然光,AOI采用的光学传感器和光学透镜相当于人眼,AOI的图像处理与分析系统就相当于人脑,即“看”与“判”两个环节。因此,AOI检测的工作逻辑可以简单地分为图像采集阶段(光学扫描和数据收集),数据处理阶段(数据分类与转换),图像分析段(特征提取与模板比对)和缺陷报告阶段四个阶段(缺陷大小类型分类等)。为了支持和实现AOI检测的上述四个功能,AOI设备的硬件系统也就包括工作平台,成像系统,图像处理系统和电气系统四个部分,是一个集成了机械,自动化,光学和软件等多学科的自动化设备。 上海离线AOI光源
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