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时间:2022年12月26日 来源:

    信号输出编辑播报编码器(图10)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小,抗干扰比较好,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 德国质量包装的海德汉编码器。宁波heidenhain海德汉760938-15编码器销售电话

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    低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。(4)使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?2、电气部分(1)信号形式?(2)连接的输出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、绝对值编码器信号的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。 重庆heidenhain海德汉805375-10编码器销售公司海德汉编码器选型问题咨询。

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    同步串行信号的发展:SSI信号是**简单的串行信号,同时,其信号的可靠性就较低,需要在发送-接收做相应的可靠性处理,随着运动控制速度要求越来越高,或数据可靠性要求越来越高,同步串行信号增加了很多新的内容,如EnDat、Biss、Hiperface:SSI为同步串联界面(Synchronous-SerialInterface)的英文缩写,其实际为两个RS422通道,利用中断的时钟同步读数,比较高时钟速度。SSI的数据形式**简单,一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址,在运动控制中,有提出更快、信息更多的要求时,各家编码器厂家推出了各自的方案,以海德汉为首的联合西门子公司,推出的是EnDat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会);以STEGMANN为首的推出Hiperface。实际上都是在SSI的基础上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485)由时钟脉冲触发,只是速度更快,可达2-10MHZ,并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不统一,这些输出都要连接**的接口,成本较高,主要在高速运动控制中使用,故具体使用,还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。就我们使用的经验。

    集电极开路输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分NPN与PNP,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,有5-12V输出和12-24V输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。B、电压输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,集电极端子与+Vcc和负载之间增加一个电阻相连,并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。这是针对是PNP或NPN形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLC是NPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。 编码器软件下载的地方。

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    3、异步串行信号:指令与数据分时间问和答,接口是双工的。典型的有RS485接口,只需两个线,传输距离远,数据内容即可以是编码器的位置值,也可以是根据指令要求的其他内容,如加上每个编码器不同的地址,可以多个编码器共用传输电缆和后续接收,这种形式称为现场总线型。常用的异步串行接口有RS485(自由协议)、Profibus-DP(西门子)、Canopen、Modbus、DeviceNet等,其连接的后续设备接口应选对应的物理接口,而数据形式往往会有一个文件包(软件),如Profibus-DP有一个GSD文件。这类编码器的特点是可多点连接控制,虽然编码器的成本与SSI比略高,但连接电缆后续设备接口可以**节省而成本较低了,但这类编码器相比较而言,其数据传输的速度就很难提高了。 编码器_接近,光电,超声波,位移传感器,增量型,***值。宁波heidenhain海德汉760938-15编码器销售电话

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    2、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器:单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合***编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对式编码器就称为多圈绝对值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而**简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。 宁波heidenhain海德汉760938-15编码器销售电话

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