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组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐,所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件;所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上,绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料;绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上,插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上,插针裁切组件将插针逐个裁切,并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置,通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置,输送过程中的平稳性好;通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块与外壳配合度,检测效率和检测质量高;外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压,铆压质量和铆压精度高。采用上述技术方案的一种电子连接器组装设备,通过插针组装装置中的绝缘基座进料组件和绝缘基座转移组件便于使绝缘基座平稳输送进料。配以单元控制操作面板、故障报警检测系统,使整个控制系统更加完善。湖州零配件自动组装机报价
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提升生产的效率和成品合格率,降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构,包括:球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7,所述转盘2设置在工作台1上,所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3,转盘2采用8工位分割器转盘,通过工业控制器进行自动化控制,实现多工位同时组装,提升了组装的效率。综上所述,本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装,提升了组装的精度和工作效率。宁波自动组装机价格工作人员通过简单地学习就能使用和操作,也是非常方便的。
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。
所述随动块在所述轨迹板上运动,这样,所述第二驱动装置可驱动所述随动块在所述轨迹板上运动,所述首先固定板与所述主板滑动连接,所述滑轨与所述首先固定板连接,所述随动块固定于所述滑轨上,所述第二固定板固定于所述滑轨上,这样,所述随动块可通过所述首先固定板和所述滑轨带动所述第二固定板运动,所述固定块固定于所述第二固定板上,所述吸头与所述固定块连接,所述定位块与所述吸头连接,所述压块固定于所述吸头顶部,所述首先平面轴承置于所述吸头底部和所述定位块之间,所述第二平面轴承置于所述定位块与所述固定块之间,所述第三平面轴承置于所述固定块与所述压块之间,所述定位导向柱固定于所述定位块上,这样,所述首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承和定位块可在定位导向柱与载座进行定位时以及产品本身安装时保证一定范围的浮动量,所述所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上,所述夹取装置与所述第三驱动装置连接,这样,所述第三驱动装置可驱动所述夹取装置进行取料,所述送料装置固定于所述底座上,所述中转装置固定于所述底座上,所述安装座固定于所述底座上,所述第四驱动装置固定于所述安装座上,所述载座支撑装置与所述第四驱动装置连接。组装机高效批量作业,高可靠性及稳定性。
导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上安装有夹爪,移位支架后端安装有压料组件,移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤;旋转装置的设置用于将产品旋转立起;双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。本实用新型双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起。自动化组装设备,产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。南通自动组装机生产厂家
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且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地,所述电机移动组件包括:导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件,其中,所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边,所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处,所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条,所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对,所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接,所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接,所述轮轴设置于所述连接条下方,且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接,所述皮带轮套设于所述轮轴上,所述驱动电机安装板固定于所述机架上,所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上,所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。湖州零配件自动组装机报价
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