汕头数控自动打磨机

    本发明涉及一种打磨机底板组件及打磨机，属于打磨机领域。背景技术：如砂光机一类的打磨机，其底板壳体需要与打磨底板壳体进行接触，该类打磨机在偏心轴的驱动下，作高频平动，带动底板壳体下部的砂纸，对木制品、金属制品、墙面等，进行打磨、抛光。传递给底板壳体的力，是靠底板壳体上的轴承实现，因此底板壳体上的塑料轴承室要承受高频的冲击和轴承发热的影响。底板壳体上的塑料轴承室一般是与底板壳体相同材料成型或加工而成，一般有塑料及金属两种，但是，目前所采用的底板壳体存在如下问题：虽然底板壳体具有整机重量轻、防止撞伤工件的优势，但是其存在的问题为：对轴承的包紧力有限，受力受热易变形，造成塑料轴承室或轴承易失效，长周期的性能稳定性不能保证(使用一段时间后轴承固定不紧，带来振动、寿命、噪音)，存在跑圈的现象。虽然金属底板壳体具有强度好，轴承固定可靠的优势，但是其存在的问题为：整机重量重、易撞伤打磨底板壳体。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种可防止轴承跑圈且提高了使用寿命、保持生命周期中操控稳定的塑料轴承室组件。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨机底板组件。浙江自动打磨机哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。汕头数控自动打磨机

    塑料轴承室具有侧壁531b和底壁533b，与图4a所示的刚性固定件不同，该刚性固定件52b呈l型，该刚性固定件52b具有轴向延伸并嵌在侧壁531b与轴承外圈之间的嵌入部521b、以及径向延伸并夹持在底壁533b与轴承外圈之间的延伸部522b。该嵌入部521b与延伸部522b一体成型。在本实施例中，该嵌入件52a除了具有在径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的下端部112。请参见图4c，塑料轴承室具有侧壁531c和顶壁532c，刚性固定件52c具有径向延伸并嵌在侧壁531c与轴承外圈之间的嵌入部521c、以及轴向延伸并夹持在顶壁532c与轴承外圈之间的延伸部522b。在本实施例中，该刚性固定件52c除了具有径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的上端部111。请参见图5a至图5e，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向和轴向上同时将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以同时提高其径向抱紧力和轴向抱紧力。所使用的刚性固定件包括压板和嵌入件。在图5a和图5b中，轴承11的轴向抱紧力通过压板与安装部61共同实现，在图5a中，嵌入件621a呈l型。汕头数控自动打磨机东台自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动，所述磨盘的横截面为圆环状结构，其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁设有磨纹；安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置；所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工件安装座在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模的横截面为圆形结构，其上设有多个工件安装座，各所述工件安装座均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座上的圆棒工件均能的绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模在电机的驱动下能够转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模上设有六个工件安装座。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括六轴机械手，所述六轴机械手用于将待打磨的工件上料至工件安装座上。本实用新型的有益效果是:本实用新型的基于机械手自动打磨机构，优化结构设计的磨床，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好。

    四根第二支撑杆52的底端与滑移板54的上表面焊接在一起。滑移板54的下表面固接有两根与角铁71配合使用的第二角铁541，两根第二角铁541分别搭设在两根角铁上，两根第二角铁541分别与两根角铁71滑移连接。两根角铁71和两根第二角铁541的配合使第二支撑架5可以沿两根第二角铁541滑动，进而在调节支撑架1和第二支撑架5之间距离的时候更加的省力。稳定板7将支撑架1、角铁71的位置固定，角铁71使得第二支撑架5沿两个角铁71滑动时，第二支撑架5的运动方向被限制，转动杆131与第二转动杆531始终在同一直线上。参照图4，图6，支撑框4朝向工件3的侧壁上固接有矩形且与支撑框4平行的挡板42，第二驱动电机41固接在挡板42朝向工件3侧壁的顶部区域。挡板42的顶部的一角处开设矩形的缺口421，切口的边沿固接有截面为u形的弧形板422。在工件3打磨的过程中工作人员会站在挡板42上背离工件3的一侧，挡板42可以对打磨产生的火星进行遮挡，避免火星误伤工作人员。弧形板422可以满足尽可能多不同直径的打磨轮413安装到第二驱动电机41上。支撑框4的底面上固接矩形的滑块43，支撑框4的下方设置有截面为矩形的滑轨81，滑轨81穿过滑块43，滑轨81与滑块43滑移连接。滑轨81沿工件3的长度方向布设。江苏自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    第三支撑板14上表面固接有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直，垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动驱动电机141，驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。江西自动打磨机款式哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。浙江自动打磨机厂家

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    具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。汕头数控自动打磨机

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