青岛松下伺服电机的讲解

松下伺服电机-参数的初始化

初始化参数。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行参数初始化时，持续按直至显示切换为。(一部错误发生时)注1）Err11.0「控制电源不足电压保护」或者发生EEPROM相关的错误（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）时无法进行参数的初始化。「会显示Error」参数初始化完成发生错误参数初始化开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束No．SX-ZSV00014－40－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板锁定解除解除前面板锁定设定。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行前面板解锁时，持续按直至显示切换为。正常结束发生错误前面板锁定解除持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束 MSMF/MHMF202L1G6M低惯量/高惯量2KW伺服电机。青岛松下伺服电机的讲解

松下伺服电机-辅助功能模式

(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7－1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时，持续按变化持续按（约5秒）则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时，请重启电源。No．SX-ZSV00014－34－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模拟输入1（AI1）零漂设定）。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时，首先把输入指令设定为0V，然后按直到显示变为。注1）只进行自动零漂调整，数据写不进EEPROM。今后，想让结果反映的情况下，请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No．SX-ZSV00014－35－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整 河北松下伺服电机操作视频松下伺服电机过载保护。

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。（未分频）・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1，AB相的信号可从驱动器内部读出，AB相的信号可再生。此情况时，与Pr6.22=0时相比，会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间，**短可以输出此时间的Z相。尚且，为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间，实际的Z相信号宽度会有不同，请注意。或如下图所示，根据动作方向，时间扩张的方向会有变化。请注意。

松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作・显示部的构成3－1－2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注）选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注）上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3－1－3项。No．SX-ZSV00014－17－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后，根据Pr5.28「LED初始状态」的设定，显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向，按▼时向反方向，显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动，其值也可能变更。从左起***位是分类编号，以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 松下伺服电机上电后有异响，不正常运行处理方法。

松下伺服电机-前面板锁定

前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作，前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限，所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。（不可显示。）辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。（不可显示。）■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0～1－根据前面板操作进行锁定。0：前面板操作非制限1：前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1，向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0，写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。（请参照3-2-4(8)）②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。 松下伺服电机减速机怎么配？济南东元松下伺服电机

MSMF/MHMF012L1U2M低惯量/高惯量100W伺服电机。青岛松下伺服电机的讲解

松下A6伺服电机-电池更新

电池更新执行电池更新动作。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电池更新时，持续按直至显示切换为。按下(不要长按)电池更新完成电池更新执行中电池更新强制结束发生错误［原因］・连接了23bit绝对式编码器以外的编码器・全闭环控制模式设定了(Pr.0.01=6)・使用增量式模式(Pr.0.15=1)电池更新开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束注1）一旦实行电池更新，有可能发生电池警告。此时，请进行电池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋转方向的设定相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机旋转方向。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能00旋转方向设定0～1－指令方向与电机旋转方向的关系。0：正方向指令时，电机旋转方向CW方向1：正方向指令时，电机旋转方向CCW方向电机的旋转方向，定义为从负载向轴端看，顺时针方向为CW，逆时针方向为CCW。本规格书上体现的正方向/负方向的部分，表示为此处设定的方向。正方向驱动禁止输入，负方向驱动禁止输入的关系表如下表所示。 青岛松下伺服电机的讲解

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