苏州松下伺服电机转速

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 松下伺服电机尺寸或者三维立体图。苏州松下伺服电机转速

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 苏州松下伺服电机转速松下伺服电机上电后有异响，不正常运行处理方法。

松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作・显示部的构成3－1－2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注）选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注）上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3－1－3项。No．SX-ZSV00014－17－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后，根据Pr5.28「LED初始状态」的设定，显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向，按▼时向反方向，显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动，其值也可能变更。从左起***位是分类编号，以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。 松下伺服电机21.0报警代码。

松下伺服电机-模拟监视器

Pr4.16/Pr4.18监视器种类单位Pr4.17/Pr4.19=0时的输出增益/1V0电机速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002内部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004转矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令单位)30006编码器位置偏差*4pulse(编码器单位)30007全闭环偏差*4pulse(外部位移传感器单位)30008混合偏差pulse(指令单位)30009PN间电压V8010再生负载率％3311过载负载率％3312正方向转矩限制％3313负方向转矩限制％3314速度制限值r/min50015惯量比％50016模拟输入1*2V117模拟输入2*2V118模拟输入3*2V119编码器温度*3℃1020驱动器温度℃1021编码器每旋转单圈数据*1pulse(编码器单位)11000023指令输入状态0：无指令1：有指令124增益选择状态0：第1增益选择中1：第2、第3增益选择中125定位完成状态0：定位未完成1：定位完成1 松下伺服电机技术支持官网。青岛龙华松下伺服电机

松下伺服电机换编码器。苏州松下伺服电机转速

松下伺服电机-辅助功能模式

(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7－1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时，持续按变化持续按（约5秒）则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时，请重启电源。No．SX-ZSV00014－34－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模拟输入1（AI1）零漂设定）。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时，首先把输入指令设定为0V，然后按直到显示变为。注1）只进行自动零漂调整，数据写不进EEPROM。今后，想让结果反映的情况下，请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No．SX-ZSV00014－35－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整 苏州松下伺服电机转速

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