佛山松下伺服电机安装间隙

时间:2023年03月12日 来源:

松下伺服电机-功能编码表(注意事项)

请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」,Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入(CL)只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配,会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入(INH)只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配,会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入(C-MODE)时,需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能(伺服接通输入、警告***功能等)请务必分配到相同的Pin,同时结合逻辑。若未正确设定,则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号(SRV-ON)。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入(DB-SEL)的情况下,在设定Pr6.36(动态制动器操作输入)=1后需要设定到所有的控制模 750w松下伺服电机扭矩。佛山松下伺服电机安装间隙

松下伺服电机

松下伺服电机-指令脉冲禁止(INH)功能

指令脉冲禁止输入无效

设定指令脉冲禁止输入的有效/无效。0:有效  1:无效


指令脉冲禁止输入读取设定

选择指令脉冲禁止输入的信号读取周期。设定后的读取周期的毎的信号状态与复数回一致时,更新信号的状态。0:0.250ms周期的3回连续一致1:0.500ms周期的3回连续一致2:1.0ms周期的3回连续一致3:2.0ms周期的3回连续一致4:0.250ms周期的1回读取5:0.250ms周期的2回连续一致读取周期变长可降低由噪音引起的误动作,但相对的信号输入的响应性会下降,请注意。 江西50瓦松下伺服电机MSMF/MHMF092L1U2M低惯量/高惯量1KW伺服电机。

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松下伺服电机-前面板锁定

前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作,前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限,所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。(不可显示。)辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。(不可显示。)■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0~1-根据前面板操作进行锁定。0:前面板操作非制限1:前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1,向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0,写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。(请参照3-2-4(8))②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外,输出源为编码器时,Z相信号为电机每旋转1次输出一次,输出源为外部反馈尺时,***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源(编码器、外部反馈尺)可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1~2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率=Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0~3-设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲,反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下,可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0~8388608-每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时,须将此设定值设为0以外的值,可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 400W松下伺服电机多少钱?

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松下伺服电机-=功能信号表

信号名符号设定值无效-00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h

注意事项

输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin,保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时,由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制,在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。 MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。辽宁松下伺服电机扭矩

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松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频(电子齿轮)后的位置指令平滑,设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时,作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令,如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 佛山松下伺服电机安装间隙

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