太原松下伺服电机配置教程

输出信号规格-松下伺服电机

共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号（A･B･Z相）。（RS422相当）・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接，非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接，非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637（SO3）*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON，报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435（SO2）*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源，非报警状态时，输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011（SO1）*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下，输出三极管为ON。○○定位完成INP3839（SO4）*・输出定位完成信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。 A6系列松下伺服电机型号规格有哪些？太原松下伺服电机配置教程

松下伺服电机-模拟监视器

Pr4.16/Pr4.18监视器种类单位Pr4.17/Pr4.19=0时的输出增益/1V0电机速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002内部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004转矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令单位)30006编码器位置偏差*4pulse(编码器单位)30007全闭环偏差*4pulse(外部位移传感器单位)30008混合偏差pulse(指令单位)30009PN间电压V8010再生负载率％3311过载负载率％3312正方向转矩限制％3313负方向转矩限制％3314速度制限值r/min50015惯量比％50016模拟输入1*2V117模拟输入2*2V118模拟输入3*2V119编码器温度*3℃1020驱动器温度℃1021编码器每旋转单圈数据*1pulse(编码器单位)11000023指令输入状态0：无指令1：有指令124增益选择状态0：第1增益选择中1：第2、第3增益选择中125定位完成状态0：定位未完成1：定位完成1 大连松下伺服电机故障21MSMF/MHMF102L1H6M低惯量/高惯量1KW刹车电机。

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。

关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他 松下伺服电机报警代码大全。

松下伺服电机-定位完成输出（INP）功能

可通过定位完成输出（INP）确认定位完成的状态。在位置控制下，位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外，可将位置指令的有无追加到判定条件中。

定位完成范围0～2097152指令单位设定输出定位完成信号（INP1）位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位，可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改，请注意。 松下伺服电机一级代理商，松下伺服电机A6系列。山西松下伺服电机刹车系统

松下伺服电机选型认准深圳市日弘忠信。太原松下伺服电机配置教程

松下伺服电机的接线方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脉冲控制接线方法：以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V，伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法：正常的（共阴接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第3、5脚都接+5V/+12/+24V；第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第1、2脚都接+24V；第4脚直接接脉冲；第6脚直接接方向。特殊的（共阳接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第1脚直接接脉冲；第2脚直接接方向。 太原松下伺服电机配置教程

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