大连松下伺服电机抱闸应用

时间:2023年03月31日 来源:

松下伺服电机-=功能信号表

信号名符号设定值无效-00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h

注意事项

输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin,保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时,由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制,在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。 MSMF/MHMF042L1V2M低惯量/高惯量400W刹车电机。大连松下伺服电机抱闸应用

松下伺服电机

松下伺服电机:接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源(12~24V)的+极。COM-41・连接外部直流电源(12~24V)的-极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时,请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4-2-1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4-2-1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 济南松下伺服电机的软件松下伺服电机换编码器。

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松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外,输出源为编码器时,Z相信号为电机每旋转1次输出一次,输出源为外部反馈尺时,***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源(编码器、外部反馈尺)可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1~2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率=Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0~3-设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲,反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下,可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0~8388608-每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时,须将此设定值设为0以外的值,可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更,请注意。

设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更,请注意。 松下伺服器控制电机转动怎么操作。

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松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是,编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者,使用时增量式编码器,在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1~3与有无使用模拟输入功能无关,通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器,20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器(平滑滤波器、FIR滤波器)的前面为位置指令速度,滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差,编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关,单位0时为0V,单位1时为5V的输出增益。 松下伺服400w电机怎么样?南京松下伺服电机售后

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松下伺服电机-参数设定模式详情

参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位,且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。(*用变更的情况下无法体现参数值。)此时,Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时,可自动写入EEPROM。(但是,E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时,根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时,勿按SET,须按MODE,不更新驱动器内部的参数值,返回参数编号显示画面。3-2-3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时,继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示,有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时,写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1)发生写入错误时,请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时,则需考虑此想象为发生故障。注2)写入EEPROM时,请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误,则须再次设定所有的参数,充分确认后,再次写入。注3)发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err,则不能进行EEPROM写入。 大连松下伺服电机抱闸应用

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