四川CCD视觉点胶软件开发

市面上的点胶机，多需要治具对产品的固定定位，治具的制造若出现误差，这对点胶效果也会有误差影响，视觉点胶设备精度可达98%或98%以上。视觉点胶设备具有智能定位和高精细度点胶功能，相对于常规点胶机，视觉点胶机设备更具智能化，这是也视觉点胶机价格高昂依然备受欢迎的原因之一。CCD通过USB将图像数据传输到手持教导器上，手持教导器是视觉的主要，直接处理传输过来的图像数据，并且通过串口将相应的控制指令输出到点胶机械手上。相比基于IPC的智能视觉点胶系统，不需要额外的视觉采集卡，也不需要IPC，所有系统功能都集中于触摸屏教导器上，整套系统组建和使用都非常简单，因为组成模块很少，所需要占用的空间亦是很小。视觉点胶系统包括了光源、镜头、摄像系统和图像采集与处理系统。提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。四川CCD视觉点胶软件开发

视觉点胶机和普通点胶机设备比较大的区别就是视觉点胶系统，视觉系统可以智能识别产品，自动计算点胶位置，实现精密、精细点胶的效果，非常适合用于精密产品点胶。视觉系统软件，是我司针对市场点胶需求开发的一套系统软件，通过采集产品图像并传输图像数据到点胶机系统，这个功能应用在点胶机设备上，可有效替代人工校对的工序或治具，ccd识别产品mark位置，并系统计算出点胶位。使用视觉点胶机首先要确定相机的焦距，设定好调试时的标定高度。佛山双平台视觉点胶软件控制系统视觉点胶系统持续使用成本低，只需前期投入购买成本，后期只需支付电费内费用。

自动点胶软件与手工点胶相比具有的优势：1、生产效率快：手动点胶软件因为需要人工操作，所以在点胶过程中会出现人为因素，导致点胶软件效率低，自动点胶软件则是完全自动化控制，可24小时工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，提高生产效率。2、点胶质量好：在产品的点胶质量上，手动点胶软件往往会出现点胶不正常，对产品的质量产生严重的影响，产品点胶返工率很高，自动点胶软件完全由自动化程序控制，传感器实现各种指令，产品点胶稳定，还能实现手工点胶不能完成的一些高难度点胶工艺。3、生产成本低：自动点胶软件的优势还体现在生产成本上，自动点胶软件可自动化操作，一台机器可代替多个人工操作，降低员工劳动压力，还减少了人工费用，总体来说为企业减少了很多生产成本。从而让自动点胶软件在众多行业中应用。

目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度和智能化。点胶机在行业中的使用很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点，无法满足现在的市场需求，传统的点胶机需要定制夹具且需要把产品摆上夹具才能完成下一步的点胶工作，具有效率低，精度低的特点，已经不能适应如今高精度、高效率、品质高和智能化方向发展。自动点胶机系统可选配高精度激光自动测高系统，可精确识别产品高度变化，以确保点胶高度的一致性。

点胶软件视觉定位主要包含定位方法、图像处理、测量软件的标定、误差分析这四部分。点胶软件视觉定位的原理：通过机器视觉对点胶位置进行自动检测，主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输出三个部分。启动点胶加工时，相机按照点胶区域的图像进行采集，并将采集到的图像存储于工控机（IPC）内存中。当图像采集完毕，IPC一次对所采集到的图像进行处理，拟合出点胶区域轮廓的几何特征。然后，依据胶点中心与点胶区域轮廓的位置特征，提取胶点中心的坐标数值，并通过IPC传输给机电执行机构，驱动运动平台移动到正确的点胶位置。胶点中心位置的识别通常需要根据给定条件或者点胶区域轮廓的几何特征来进行。视觉点胶机对于精细的产品达到了人工无法完成的作业。浙江机械手点胶软件设备

一般来说，视觉点胶机的点胶软件系统包括了运动控制器、视觉系统和点胶软件。四川CCD视觉点胶软件开发

近年来，电子产品趋向轻薄化，使得电子元件越来越小，传统点胶软件靠肉眼人工示教编程的操作方法已经没法准确定位了。而[视觉点胶软件]可以为点胶软件安装上不同像素的CCD工业镜头，不同放大倍数，以及多种光源的组合，能够完成十分准确的定位精度，点胶技术在产品生产线中是至关重要的连接点，产品的粘接、封装都需要点胶工艺。目前自动化点胶技术正朝着高精度、高标准的方向发展，而传统点胶软件早已不能满足当今社会的需求。视觉点胶软件采用全景大区域视觉高精度定位软件，将cad绘图+机器视觉+运动控制+数据库管理完美结合，这种设计很好地解决了需要夹具，精度差，工作效率低，人工介入多良品率低等问题。视觉点胶软件的应用发展趋势。四川CCD视觉点胶软件开发

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