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直线电机的原理。直线电机直接驱动器(交流或直流)通常具有较长的行程,并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作,但被打开并平放。通过线圈组件(初级部分)和永磁组件(次级部分)之间的电磁相互作用,电能高效地转换为线性机械能。主要部件的其他常见名称是电机、运动部件、滑块或滑翔机,而次要部件也称为磁路或磁轨。由于直线电机设计用于在低速甚至静止时产生高力,因此与传统驱动器相反,其尺寸不是基于功率而是纯粹基于力。直线电机的运动部分直接与机器负载耦合,从而节省空间、简化机器设计、消除背隙并消除潜在的故障源,例如滚珠丝杠系统、联轴器、皮带或其他机械传动装置。较终,运动系统的带宽和刚度要高得多,从而在以更高的速度无限行驶时提供更好的位置重复性和准确性。鉴于无框架直线电机不包括外壳、轴承或反馈装置,机器制造商可以自由选择这些附加组件,以较好地满足应用要求。TOYO东佑达线性模块是精确的、可直接安装的导向系统。TOYO电动模组代理
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空气夹爪与电动夹爪的优劣。什么是空气夹爪,它是如何工作的?也称为气动夹具,空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力,从而打开和关闭夹具的气动夹具手指(或“钳口”)。由于大多数制造设施已经可以使用压缩空气,因此部署气动夹具既简单又具有成本效用。气动夹持器的主要优点之一是它们以小巧、轻便和低成本的封装提供了大量的夹持力。对于空间非常宝贵的制造设施,气动夹具是一种经济且符合人体工程学的选择。它们也很容易维护——一旦您的气动夹具工作,它可以提供数百万次循环而无需维护。工业东佑达电动滑台功能TOYO直线模组的好处有用户友好且灵活的解决方案。
机器人技术和自动化之间有什么区别?从上面的描述中,您可能会注意到机器人技术和自动化听起来是一回事。这两个工程领域之间的主要区别在于人工智能的作用。AI或人工智能允许机器人在执行任务的同时学习。自动化机器几乎不会被设计为在工作中学习。他们会漫不经心地完成他们的任务,即使他们任务之外的因素干扰。机器人技术将采用机器人并应用人工智能。这些机器人现在将在执行工作的同时观察周围环境并根据他们的发现改变他们的表现。例如,想想一台3d打印机。这是一个机器人,旨在挤出细丝以创建3d对象。想象一下打印到一半,挤出机堵塞并停止挤出细丝。自动打印机将继续打印对象,即使没有灯丝出来。机器人打印机会感应到挤出机被卡住,执行耗材清洗,并且只有在检测到耗材再次开始挤出时才继续打印。
带有机器人爪(电动夹爪)的协作机器人-协作机器人。平行夹持器(有时称为 2 指或 2 爪夹持器)包括两个平行于工件闭合以实现夹持的钳子。从这种简单的爪状设计,巧妙的工程师开发了多种多功能夹具技术,这些技术已在从材料处理和组装到包装和码垛的制造应用中得到应用。平行夹持器是电动的、气动的或液压的。平行夹持器的一个限制是它们只能完成捏式抓取,这确实限制了它们的多功能性。自适应夹持器为平行夹持器设计带来了新的功能水平。自适应夹具能够适应不同的产品形状,而无需每次都重新编程。TOYO直线模组的好处有具有广泛应用的可靠技术解决方案。
直线电机的现代应用。如今的直线运动应用比以往任何时候都要求更高。快点吞吐量,更精确的定位,更长的使用寿命,更少的维护,更少的运动部件,列表是没完没了。运动控制公司努力通过以下方式满足并超越这些要求技术不断进步。不到十年前,要找到一个商业上可用的线性是一项艰巨的任务具有直线度、负载能力和刚度的轴承可以每秒行进5米。如今有许多具有这些属性的直线轴承,它们相当具有成本效益。线性编码器技术的进步也允许更高的速度运行。如今的线性编码器和其他设备能够应对这一挑战,不易受噪声影响,并且成本更低。所以随着三个主要直线运动元件中的两个上升到高速,高精度挑战,限制因素是驱动消耗.线性机械驱动器的改进也取得了进展。滚珠丝杠与更高的精度和更快的引线导致更高的吞吐量。正时皮带有高可重复性和每秒超过5米的速度。这两项技术都有历史上解决了运动控制应用,并将继续这样做。然而,两者都没有这些提供了当今越来越多的设备所需的速度和准确性组合运动应用TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。智能TOYO电动缸供应
TOYO直线电机是一种相对较新的电机,但它们已经得到广大使用。TOYO电动模组代理
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