泰安松下伺服电机44.0

松下伺服电机，安装方法：

①本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。②A型〜D型的驱动器为底座安装型(背面安装)。③A型〜D型的驱动器需变更安装面时，请使用另购的安装工具。对象的安装工具，请参照P.7-134。④制品的安装螺钉的紧固转矩需考虑使用螺钉的强度、安装位置的材质，请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺钉进行紧固时A〜G型：M52.7〜3.3N·mH型：M64.68〜5.72N·mA～D型E～G型H型背板固定(标配)前面安装前面·背面安装背面安装［背面安装］［使用金属安装架］［使用金属安装架］［背面安装］金属安装架(配备)金属安装架〈E型〉请使用0.7～0.8N·m范围内的(另购)转矩紧固地线端子(M4螺钉)。〈H型〉请使用2.4～2.6N·m请使用0.7～0.8N·m范围内的〈F,G型〉请使用1.4～1.6N·m范围内的范围内的转矩紧固转矩紧固地线端子(M4螺钉)。转矩紧固地线端子(M5螺钉)。地线端子(M6螺钉)。 松下伺服电机选型软件中文版。泰安松下伺服电机44.0

模拟输入转矩限制指令输入可分别设置各个方向的转矩限制。外部位移传感器分频倍频设定范围1/40～1280倍编码器反馈脉冲(分子)和外部位移传感器脉冲(分母)的比可在分子＝1～223、分母＝1～223范围内任意设定、但请在上述范围内使用。制振控制同时可使用**多2个模型型制振滤波器不可使用2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1上海松下伺服电机 说明书深圳市日弘忠信，松下伺服华南一级代理。

安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外，伺服电机的制动器为保持**，不能用于制动用途，请注意。・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。

松下伺服电机，位置控制型：

自动调整由上位的动作指令或由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下，实时推测判定负载惯量，自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是，不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线驱动器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②Ａ相/Ｂ相③指令/方向)指令脉冲分倍频（电子齿轮比设定）指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是，请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器 松下伺服电机扭力模式。

松下伺服电机，连接示例(E型的情况 )

请施加铭牌上所示的电压。对称电流为5000Arms以下。漏电断路器电源：高电压部分(需客户准备)个人电脑电源的短路电流超过此值时，请安装限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路操作杆电流使用。连接器接线时使用。接线后请保管，必要时使用。(接线的方法参照安装调试软件「PANATERM」■电源输入连接器的配线(XA)P.2-39)可从本公司网站下载。请务必安装与电源容量配线断路器(MCCB)为了保护电源线路，●连接输入电源连接器XA的配线P.2-22L1(5PIN)(红色LED)＊1充电指示灯●连接到个人电脑(PANATERM)连接器X1的配线P.2-40相匹配的配线断路器L2(4PIN)连接器X2的配线P.2-40以作为过电流保护装置。L3(3PIN)●通过RS485·RS232连接到上位控制器噪音滤波器(NF)L1C(2PIN)连接器X3的配线P.2-42抵御从电源线路产生L2C(1PIN)●与具有安全功能上位控制器的连接的外部噪音。另外，降低来自驱动器的噪音干扰。短接线(RB-B)电磁接触器(MC)接通/断开驱动器的主电源，连接器XB的配线P.2-22连接器X4的配线P.2-43●的配线P.2-44运转、停止操作。W相(黑)●连接到外部位移传感器※记载的颜色为电抗器(L)选配电缆的情况时。 珠海松下伺服电机代理商。郑州松下伺服电机报价

松下伺服电机换编码器。泰安松下伺服电机44.0

参数和模式的设定，松下伺服电机

参数的概要驱动器具有设定其特性、功能等的各种参数。本章将对各种参数的功能、目的进行说明。请理解各项说明，并调整成**适合客户运转的状态进行使用。参数的设定●参数可以通过以下两种方法进行参照及设定。①驱动器前面板②安装调试软件「PANATERM」的电脑关于前面板的操作方法，请参照P.2-83。

在电脑上的设定可以用连接电脑用USB电缆，自备的电脑和MINASA6的连接器X1相连接。从本公司主页，下载安装调试软件「PANATERM」，装入电脑后，可按照下面的步骤进行简单的操作。■安装调试软件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可实现以下事项。①驱动器的参数设定及保存、写入存储器(EEPROM)。②输出入监视、脉冲输入监视、负载率监视。③实时的报警表示及错误履历的参照。④波形图的测定及数据的保存读取。⑤实行自动增益调整。⑥测定机械部分的频率特性。 泰安松下伺服电机44.0

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