天津4轴机器人厂家

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关；●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。●丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便;四轴高防护机器人HSR-HC403，负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米，工作半径达585毫米。天津4轴机器人厂家

HSR-MD410码垛机器人有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。值得一提的是，针对冲压领域，该机器人应用不受数量限制，调试、切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，能规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品，广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业，已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。河北4轴机器人3关节可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。

工业机械手产品按照质量来说，分为低端、中端、中高和**四种。不同质量档次的材质用料、品牌、控制器减速器、功能等多个方面都是不同的，而机械手又分为冲压机器人、上料机器人、装配机械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质，对潮湿多尘等环境不能工作，因为这些材料价格便宜，因此对于一个冲压机械手价格而言，这样可以方便抢占市场空间。而对于华数机器人机械臂市场来说，更加重视产品性能与质量，耐用性方面，坚持以质量取胜。

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出四轴系列机器人。

Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用：广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用：电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。四轴工业机器人3C行业大量使用,快、准、布置方便、行程范围大,适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。中山多功能4轴机器人

结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。天津4轴机器人厂家

SCARA工业机器人的发展方向：一、工业机器人应用技术SCARA工业机器人的应用技术主要包括两个方面，一是利用计算机技术的先进性，实现工业机器人的工作效率，以及它们在复杂工作环境中工作精度；二是利用先进的传感器技术，提高工业机器人的柔性，增强它对于工作的环境的适应能力，同时降低操作人员参与的复杂性，并极大的延展其适用的领域。第二、工业机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力，SCARA工业机器人控制技术现已实现了全数字化控制，目前重点研究开放式模块化和控制系统，人机界面将更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时，工业机器人的控制器的标准化和网络化，进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的使用化将成为重点研究内容。天津4轴机器人厂家

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