苏州4轴机器人喷涂

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。苏州4轴机器人喷涂

发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。山东4轴机器人厂家联系方式华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。

华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列，是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点，可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。

协作机器人优缺点：一、优点：1）人机协作：充分发挥人与机器人的优势，依靠人解决精度及模糊控制问题，依靠机器人解决力控及稳定性能问题；2）安全性高：采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，控制算法添加防碰撞功能，规避与外部碰撞风险；3）灵活易用：协作机器人主要突破点为软件控制系统，实现简便操控、编程；小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点： 1）负载低：一般在10kg以下；2）结构刚性弱：较小的自重导致刚性不足；3）速度慢：协作机器人要确保安全性，其电机需要兼顾安全保护的功能；4）重复定位精度：相比传统机器人一般低一个数量级；5）价格较高：为达到安全标准，还需要增加很多的安全传感器。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关；●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。●丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便;结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。东莞4轴机器人涂胶

可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产方式。苏州4轴机器人喷涂

3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，自动化设备越用越高级，设备成本上涨，鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利于标准件的批量化生产，因此市场推广存在阻力。目前，已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人（3-10KG）、4轴水平多关节机器人（3-10KG）、直线模组非标组合坐标机械手（3-50KG）等，像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。苏州4轴机器人喷涂

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