江苏6轴机器人包装

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%，大幅降低成本。江苏6轴机器人包装

6轴机器人优势1：HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。5：运行速度快，运行速度达到国内外同系列产品上级水平。广东6轴机器人HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业，性能稳定可靠可满足柔性化生产需求，可快速投入生产。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性：1.低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本  2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与***的材料，刚性非常好。  8.高负载：末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案。

现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化，企业除了支付购置机器人的高昂资金，还需要对厂房进行改造甚至重建，这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况，华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上，华数机器人的集成商客户联合终端用户提出，需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧，并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人，对机器人的运动范围也提出要求。工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。深圳工业6轴机器人机械臂

工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关。江苏6轴机器人包装

根据市场特殊应用需求，我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域，我们正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。江苏6轴机器人包装

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