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小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备,当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的,在养殖区域投放食物量很容易不均匀,不能对食物投放的量进行精确的控制,而且这种方式会造成饵料的浪费,当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化,危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备,然后将该设备安装在无人艇上,通过相关的硬件来控制设备的运行,可以实现对食物投放量的精细控制,并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上,设置好食物投放的速度,然后启动无人艇,设置好无人艇的运动路径,当其到达目的地后,无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船河豚-S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。山东喂虾无人船加盟
无人船
大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船,同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机,船尾安装一个挂机推进器,通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进,在行进过程中,通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进,目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例,但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航,只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线,不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点,不同的水产养殖物具有不同的生活习性,而这样便很难控制这些固定因素,而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟,无人船造价成本极高,与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比,并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本,并且也不能实现大范围的推广,应用情况并不乐观,因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。天津投饵无人船定制可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。
小豚智能水产无人船由投饲设备(料仓、供料机构、投料机构等)、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先,通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓,实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着,利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统,实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接,实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动,通过自身集成多种传感设备,实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据,还可使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残料,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动,通过自身集成多种传感设备,实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据,还可使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残料,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。
小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备,人工投食耗时耗力,投饲不均匀,容易浪费饲料,增加养殖成本,而且对各个区域的虾的生长也不利,容易造成发育不均匀, 延长虾的养殖周期,降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势,但目前由于受到鱼类投饲机的局限性,市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳,料斗,下料机构,抛料机构,电气部分,无线遥控部分,电源部分,本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理,而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的,为了控制方便,本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制,电源则是采用的12v储能式蓄电池。 本设计目前已完成研发,成功的实现了虾养殖投饵的自动化,产品基本能满足虾塘自动喂养需求,方便了养殖户,减少了劳动力并且可以节约饲料,降低养殖成本,为养殖户增加效益。且本设计耗能小,价格低廉,具有广阔的市场前景小豚智能水产养殖无人船体积小、自重轻、载重大,可实现自动巡航,支持自动投喂,主要应用在农业生产场景。
小豚智能水产养殖无人船,其特征在于,包括:船体,以及设置在所述船体上的投料装置;所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令;所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制;所述投料装置包括相连的投料机和储料机,所述投料机上开设有进料口和投料口,所述进料口与所述储料机的出料口相连,所述投料口与外界相通;所述储料机底部设置有称量机构,所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量,并将称量结果发送至所述主控模组;所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令;所述投料机上连接有负压机构,所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压,以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内,再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产无人船可以精细控制投喂量和频率,避免过度投喂和浪费饲料。浙江投料无人船定制
小豚智能水产养殖无人船自动转塘系统及位姿调整方法。山东喂虾无人船加盟
小豚智能水产养殖无人船,包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统,所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航;投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置,颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明可实现自动巡航,同时能够实现颗粒类和粉末类两种类型饵料的投放。水产养殖机器人”为全国首推,可一次载重160公斤饵料,一次施药100公升,比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险,同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施山东喂虾无人船加盟
东莞小豚智能技术有限公司是国内的无人船行 业应用解决方案供应商,公司致力于研发和销售无 人船主要部件、无人船平台、水下机器人部件、无 人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成 江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控 和小豚智讯等主要功能部件;小豚智测和小豚智教 应用解决方案等系列产品。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业主要文化,结合公司与时俱进的管理和创新理念,“助力全球无人(船)智能技术,让人类生活更美好
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