双平台点胶机器人解决方案

点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，AB胶使用双液点胶机器人，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。点胶机应用普遍，并且通过持续进行技术改进，展现了越来越强大的涂敷能力。双平台点胶机器人解决方案

点胶机器人的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中只电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。为了保证点胶机器人点胶操作简单更加，高速点胶机器人的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒、串口线、接口线、脱机转换板、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。海丰点胶机器人生产厂家点胶机器人可以实现多轴运动控制，以达到更高的点胶精度和速度。

点胶机器人通常由机械臂、控制系统、胶水供给系统和视觉系统等组成，具备高速、高精度、高稳定性的特点。点胶机器人的工作原理：1.机械臂控制：点胶机器人的机械臂通常采用多关节结构，能够模拟人的手臂运动。通过控制机械臂的关节运动，实现胶水的点涂、线涂、面涂等不同形式的涂胶作业。2.控制系统：点胶机器人的控制系统是其中心部分，负责控制机械臂的运动、胶水的供给和点胶参数的调节。控制系统通常采用先进的控制算法和传感器技术，能够实时监测和调整点胶过程中的各项参数，确保点胶质量的稳定性和一致性。

广州尚纳智能科技有限公司（简称“尚纳智能”）坐落于中新广州知识城，是一家智能设备研发、生产、销售服务一体化的国家高新企业。我们自主研发的双平台视觉点胶机器人、单平台视觉点胶机器人。针对珠宝首饰行业、用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具上色，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色、点漆。用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机更加经济型。点胶机器人可以适应不同环境和工作条件，如高温、低温或湿润环境。

点胶机器人常见问题以及解决方法有哪些？1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。点胶机器人的操作界面通常易于使用，可以进行简单的设置和调整。汕尾点胶机器人市场报价

点胶机器人可以根据用户的特定要求进行配置。双平台点胶机器人解决方案

点胶机器人中不能够使用带杂质的胶水，除了凝固胶胶水的性质，胶水在蠕动式点胶机器人针头堵塞内，如果使用的胶水质量有问题，那么在使用过程凝固胶里的杂质容易堵塞点胶针头，从而使针头内的胶水慢慢出现凝固现象。在点胶过程中如果发现胶水的质量不好，立即停止点胶工作，将蠕动式点胶机器人清洗一遍过后更换胶水，避免凝固胶的杂质堵塞影响出胶量等等，这样凝固胶就不便于清理杂质，所以只能够使用比较好的凝固胶进行点胶。其实清理凝固胶的方式有三种，清水清洗有胶水滴落的时候就要立即清洗，化学剂清洗但是这对于环境有危害，循环液清洗这是生产选择理想的方式，即能够有效利用清理凝固胶，还能减少企业的成本，这是合适的使用方式。双平台点胶机器人解决方案