上海白色家电冲压拉伸机器人

冲压机器人机械臂特点说明：独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。冲压机器人机械臂采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；动作高效平顺，可全方面、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；冲压机器人机械臂各轴全部采用高性能一定伺服系统，线路更优化，整体性能先进，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；冲压机器人机械臂采用国内外有名品牌及自主研发主要配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）。冲压机器人技术的不断推进，使其在生产中得到更普遍的应用。上海白色家电冲压拉伸机器人

冲压机器人还能够在不同大小和形状的板材上进行操作，从而实现了生产线的灵活性，冲压机器人优化了整个冲压车间的效率和产能，通过不同组合可实现不同的应用，还可以展示其在不同形状和尺寸的板材上的操作能力，以及与其他设备和机器人的集成能力。自动化解决方案能够让生产过程更便捷、更可靠，并获得更高的成本效益，所以工业机器人在行业生产和加工领域发挥着至关重要的作用。轴摆臂式冲压机器人，摆臂式冲压机器人专门针对各种冲床与油压机配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。江苏冲压机器人装置拉伸机器人可以被用于残疾人的康复和辅助。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而设备。冲压机械手较需要解决的问题就是如何将材料精确放到模具内，所以，材料定位方式显得较为重要。我们通过三个方面来保证材料定位精确：1.通过气动装置不断拍打材料是之到达精确的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。2.采用伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的精确。3.冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置精确。

以下简要介绍各部分内容：七轴与端拾器机器人，标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专门使用机械手高速线一较高下。码垛系统，冲压自动化产线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，然后由铲车将料架运走。冲压机器人在未来将会得到更加普遍的应用，为加速工业化进程作出更大的贡献。

在工业生产中比较常见的冲压机器人是进行水平或者垂直移动的一种机械设备，产生这一系列动作是由气缸驱动，而气缸则是靠相应的电磁阀进行控制。冲压机器人当中的气动机械手是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。我们可以把它理解成人的手臂一样，由骨头和肌肉组成，头一肩关节需要运动则需要2根气动肌肉带动，机架臂则有4根气动肌肉带动，大臂上有4根气动肌肉带动，小臂上有4根气动肌肉带动。冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机，按照用途分为专门使用机械手和通用机械手，按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。冲压机器人能够实现4个自由度的运动，而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的，在较前端的气爪用来抓取物品，再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动，这样物品就可以上下移动，通过合理的规划较终实现机械手的动作要求。冲压机器人的自动化程度高，生产率优势明显。山东冲压拉伸机器人企业

冲压机器人的操作简便，可通过远程控制实现高效操作。上海白色家电冲压拉伸机器人

冲压机器人自动生产线的操作流程：1. 可将铺设好的板材手动放置在多功能机械手的码垛平台上，采用不停机送料方式;2. 多功能机械手自动从堆垛装置上取料、分料、涂片，然后送至模具;3.多功能机械手设有双张检测装置，保证每次送料为单张;4. 初次拉伸完成后，前四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;5. 在二次成型后，二四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;6. 第三次修整完成后，第三个四轴机器人将产品取出并送入成品输送线;7. 人员可将产品从成品输送线中取出进行检验或包装，实现自动化生产管理;8. 所有液压机、冲床、机器人均采用连接控制系统，统一操作，符合人体工程学。上海白色家电冲压拉伸机器人