山西集成船舶智能化改造

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。小豚车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。山西集成船舶智能化改造

这是首先提出“全自主无人艇”概念的团队。船舶智能化改造 当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。静海区水下机器人船舶智能化改造总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。

为进一步深化校企合作，拓宽毕业生就业渠道，扎实推进人工智能学院人工智能技术应用专业产教融合，人工智能学院党总支书记、院长陈俞强教授于2023年10月31日上午前往东莞小豚智能技术有限公司开展校企合作调研。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，船舶智能化改造公司致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。公司已申请无人系统领域相关知识产权40余项，其中发明专利30余项。船舶智能化改造

水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。船舶智能化改造 IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，船舶智能化改造 成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船“，船舶智能化改造。宁河区制造船舶智能化改造

船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。山西集成船舶智能化改造

随后，会员来到小豚智能技术的研发基地参观。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。船舶智能化改造公司与国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作，研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到应用，其中全自主无人船、多艇协同、机艇协同等成果被人民网站、、央视新闻、、新华社等媒体报道。山西集成船舶智能化改造