昌平区船舶智能化改造加装

船舶智能化改造。2023高技术船舶和海工装备国家先进制造业集群（南通）发展大会暨船舶海工产业展，国内外船舶海工企业以及高校、科研院所、船级社、行业协会学者等齐聚，共同为船舶海工产业高质量发展出谋划策、凝聚合力。大会以“打造船舶海工集群”为主题，举办“1+1+3”系列活动，江苏省人民副胡广杰，中国工程院院士、中国科协副陈学东，中国工程院院士王复明，工信部装备二司副司长李毅，南通市委副书记、张彤等出席了开幕式活动。小豚车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。昌平区船舶智能化改造加装

2023年9月15日、16日，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船，入级中国船级社（CCS），该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究，突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题，利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构，研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置，可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造天津船舶智能化改造修理东莞小豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。

“创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行试验。船舶智能化改造该船总长55米，入级中国船级社，采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。东莞小豚智能技术有限公司是国内的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。在公司重要、成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。

在距离麻浦约60公里的松山湖，东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。船舶智能化改造 ”在位于东莞松山湖的研发中心内，东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位，“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案，重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到，在无人驾驶领域的技术创新优势，是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。小豚智能新车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，整合公司内的技术研发资源。湖北船舶智能化改造加装

船舶智能化改造，展示了行业应用提供了一站式解决方案，并获第四届无人系统行业金翼奖。昌平区船舶智能化改造加装

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，船舶智能化改造 成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。昌平区船舶智能化改造加装