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耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来牵头获得该奖项。如今，小豚智能开发的水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率、智能化的水产养殖作业，成为许多养殖户发家致富的“利器”。小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。小豚船舶智能化改造，作为东莞小豚智能技术有限公司主要负责人，耿涛在工研院完成了从学者到创业者转变。河南养虾无人船招商

同样以科技创新发展的还有东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）。在其办公室内，一台看起来像游戏机一样的设备屏幕上显示着实时的水域动态。这是一台远程控制的无人船，用于水面巡逻。工作人员无需亲自抵达危险水域，在遥控的操作台上，方向盘、操作台等配置与实体船只一般无二。船只所在水面的动态情况的实时画面和数据清晰显示在屏幕上。据联合创始人耿涛介绍，无人驾驶巡逻船可以比人力巡逻达到更加精确、安全的效果。投饵无人船应用范围小豚智能的水上移动展示无人船与无人机联合出演，上演了震撼人心的“无人系统灯光秀“。

东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智能水产养殖无人船,一键作业，**性解决了可用性、易用性问题。

小豚智能是国内的无人船（艇）一站式解决方案供应商，其多项无人船艇关键技术在行业内具有优势，公司研发的产品、技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。小豚智能曾荣获2020年松山湖创新创业大赛总决赛特等奖，并于今年正式入驻松山湖国际创新创业社区，成立一年多即取得国家高新技术企业认定。获得天使基金本轮投资后，公司将继续引入技术人才、扩大团队规模，同时围绕产品技术、功能进行研发迭代，加速商业化拓展步伐和无人船艇前沿技术领域布局2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。福建养殖无人船商家

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无人船的高速发展阶段主要表现为其技术体系已经相当成熟，相关设备已经相当完备，无人船产品成为大众化产品。在文本领域，步入几何级增长期，入级规范、船舶标准和海事公约等开始将无人船纳入考虑范畴，同时文献大量涌现。2020年成立的中国“无人船新势力”东莞小豚智能在成立之初就采取了促进无人船行业繁荣，共建行业生态的模式：聚焦水面无人驾驶行业解决方案开发，将行业应用交给行业玩家，实现了从To C到To B的转型。可以预见，无人船应用领域百花齐放的局面即将开启。河南养虾无人船招商