云南房建钢筋笼焊接工作站案例

内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。固特机械钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南房建钢筋笼焊接工作站案例

操作步骤介绍：进入钢筋笼规格选择画面：①、点击主筋主页面按钮，进入［主筋主页面］画面，如图4-3-1；②、点击主筋设置向导按钮，进入［主筋设置向导］画面，如图4-3-2；③、点击钢筋笼规格设置页按钮进入［钢筋笼规格选择参数］页面，如图4-3-3。进入钢筋笼规格选择页面后，根据当前需要加工的钢筋笼规格选择相关的规格参数，点击选择或者修改选择按钮，进行钢筋笼加工规格选择和修改，详细操作方法见钢筋笼规格选择页面功能介绍⑤和⑥。湖南固特机械钢筋笼焊接工作站技术指导成都固特数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。

主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。成都数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

钢筋笼回转设备，主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转，控制待焊接主筋的角度位置，对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时，通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察，在设备播报某个工作完成时，或者设备检测到意外状况时，工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。钢筋笼回转设备，主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转，控制待焊接主筋的角度位置，对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时，通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察，在设备播报某个工作完成时，或者设备检测到意外状况时，工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都固特钢筋笼焊接工作站厂家直销

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尾端液压缸到位动作延时：执行尾端液压缸动作，当到达对应动作限位感应器后，达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时：尾端液压缸当限位感应器屏蔽后，执行相应的动作达到设定的时间后，则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间：进行内圈安装时，内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间：自动运行过程中，当焊接机头执行前进前进或者后退过程，达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器，则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时：主筋定位测长完成后，进行后退动作，当检测到脱离到位感应器后，达到设定的时间则视为后退完成，继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时：升降到达等待机头取料位置后，达到设定的时间，则允许机头取料。云南房建钢筋笼焊接工作站案例