福州小型掘进机

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。 追梦征程，你我同行。福州小型掘进机

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高，安全可靠。

优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m，收料效果好，破岩能力强。配备自动卷电缆控制，避免电缆损坏，提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台，安装、维修方便。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度/含二运：                       14/19.7（m）

总体宽度：                              3.8（m）

总体高度（机身）：                       4.12（m）

总重：                                  90（t）

切割头深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割电机

规格型号：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

额定功率：                              260/220（kW）

额定电压：                              AC1140（V）

额定转速：                              1485/737（r/min）

福州小型掘进机那些所拥有的徐工路面设备，就像是行业的敲门砖。

电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率

掘进机截割部故障诊断研究，以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。

掘进机电控系统设计分析，传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。

    徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位，中国500强企业第122位，中国制造业**第49位，中国机械工业**第4位，是中国工程机械行业规模比较大、产品品种与系列**齐全、相当有竞争力和影响力的大型企业集团。贵阳属喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、台地，地铁通过地层多为白云岩、灰岩，岩石硬度在60MPa以上，局部达到90MPa以上。隧道穿越火车站站房及股道、小区居民楼、地下停车场、河流等，隧道周边环境复杂，工程风险高。原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位。 徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。四川煤矿掘进机设备

徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。福州小型掘进机

EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

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