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伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必须先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益，机床很容易产生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能，因为系统优化是建立在机械装配性能之上的，即不仅要确保伺服驱动的反应，而且也必须确保机械系统具备高刚性。以日本FANUC0iC系统为例，详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服。自动西门子数控维修诚信企业上海枫逸电气自动化有限公司为您提供 西门子数控维修服务，期待为您！

N脉冲：当在调整时，由于提高了速度增益，而引起了机床在停止时也出现了小范围的震荡（低频），从伺服调整画面的位置误差可看到，在没有给指令（停止时），误差在0左右变化。使用单脉冲功能可以将此震荡消除，按以下步骤调整：参数2003#4=1，如果震荡在0-1范围变化，设定此参数即可。参数2099设置为4004)有关250um加速反馈的说明：电机与机床弹性连接，负载惯量比电机的惯量要大，在调整负载惯量比时候（大于512），会产生50-150HZ的振动，此时，不要减小负载惯量比的值，可设定此参数进行改善。此功能把加速度反馈增益乘以电机速度反馈信号的微分值，通过补偿转矩指令Tcmd，来达到速度环的震荡。

你可以通过“SHIFT+SYSTEM”进入系统，“维修信息”“驱动器信息”“平滑后电流实际值”在正常的加工中平滑后电流实际值一般处于3%到7%之间，大于这个值就会出现过热报警处理：机械部分能动，看电流是不是在机械动作的时候电流上升很快很大，如果是这样的话，就看机械部分是不是那里卡住或润滑不足等等情况。机械部分不能动，分两步处理：把电机与机械部分脱开，点动电机看看有没有报警，如果没有报警就是机械部分卡死了。把电机与机械部分脱开，如果还有报警就是伺服模块或电机上面出了问题。想要区分是电机还是伺服模块之间谁有问题的方法是：把X轴电机的动力线与X轴信号反馈线接在Y轴的伺服模块的上面，Y接在X上面。点动看看问题转移了没有，问题转移了就是电机的问题。没有转移就是伺服模块出了问题。西门子数控维修的价格分析。欢迎来电咨询上海枫逸！

西门子数控维修——开机后电动机出现尖叫的故障 1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。 2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。 3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。 4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。 5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。 6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。 7)保留以上位置，并作好记录。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供 西门子数控维修服务，期待您的光临！上海西门子数控维修****

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840D系统与840DSL系统其实差不多，信号是：通道进给保持：DB21.DBX6.0;轴信号坐标轴/主轴禁止：DB3*.DBX1.3；倍率生效：DB3*.DBX1.7;测量系统生效：DB3*.DBX1.5;进给保持：DB3*.DBX4.3；端子9/663；DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7这些信号满足就可以了（*代biao主轴驱动器的逻辑地址号）。西门子808D配V60驱动的情况下，如果去按方向键，出现“缺少轴使能”的提示信息，SINAMCIS V60显示“S-3”或者“S-4”报警，则可以排查以下这几个方面：原装西门子数控维修****

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