天津智慧海洋无人船应用范围

2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。今年小豚智能展出了新品水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。在创新、创造上取得的成绩，并没有让工研院停下脚步。展望未来，张国军表示，工研院将继续瞄准国际科技前沿，推动研发方向往高处走、产业发展往实处走、空间拓展往远处走、机制向深处走，争取在更高层次上服务区域产业发展。小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。天津智慧海洋无人船应用范围

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；广东植保养殖无人船推荐小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。船舶智能化改造。

珠海市陈勇书记来到了小豚无人船产品静态展示现场，与公司CEO耿涛博士进行了亲切交流。询问了小豚智能的发展现况和技术优势，当了解到小豚的创始人是80后时，书记对小豚寄予厚望，认为小豚的团队既有丰富的经验又有勇于创新的精神，未来发展前景广阔，大有可为。船舶智能化改造，本次实战演练针对河道湖泊水域环境监测及水域活动救援打捞，联合企业科技优势开展了实战演练。在香洲区常态化水域开展环境监测的同时，利用无人船技术进行了动态化、智能化巡逻监测，在发生水上娱乐赛事突群体性发落水事件时，快速有效地开展了应急救援，保障了人民生命安全。

小豚安防以江豚-16为平台，无人船具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。东莞小豚智能技术有限公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。无人船的应用为海洋保护提供了新的手段。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市人民**联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法一第二届全国无人系统实景应用演练“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的“无人战法一全国无人系统实景应用演练“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜”中获第四届无人系统行业金翼奖。小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。广东植保养殖无人船推荐

小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”具备了模块化部署能力。天津智慧海洋无人船应用范围

而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本无人船艇与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高天津智慧海洋无人船应用范围