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电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修价格便宜吗？镇海区安川驱动器维修价烙

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的**产品。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　宁波松下驱动器维修怎么样想要找个好的驱动器维修，去哪找？

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

故障现象

直流电机驱动器，故障不明

检测维修

外观检查，没有烧蚀痕迹，使用数字电桥测试电解电容，也并无发现异样，决定通电试机，检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源，然后整流滤波，两个24V-15V DC-DC 转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便起见，可以不使用隔离变压器输入低压交流电源，而在交流电源输入端直接接入 24V 直流电源，因为不管正负，直流电经过整流桥以后，都可以得到方向一致的直流电压。

通电后测试各部分电源电压，15V 输出正常，4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2，3 脚注入电流，6 脚输出电压变化明显，相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压，4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点，不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电，直接给线圈接入380VAC 电压，触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆，显然触点已经损坏。相同型号接触器更换，发给用户试机，反馈机器可以正常工作了 哪家驱动器维修公司专业性比较好，推荐一下。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的**产品。 那么伺服驱动器维修要怎么处理，以下是一些方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。自己驱动器维修时，需要注意什么？海曙区三洋驱动器维修联系电话

驱动器维修时，需要注意哪些问题呢？镇海区安川驱动器维修价烙

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

 设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

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