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智能焊接机器人在我国的应用特点 (1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业.汽车是焊接机器人的比较大的用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%.在汽车行业中,点焊机器人与弧焊焊接机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊焊接机器人为主. (2)20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入我国. (3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了焊接机器人在国内其它行业的发展. (4)大家对焊接机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接,焊接机器人使用的好坏代理一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足焊接机器人焊接的生产要求.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.上海袖珍激光TIG焊机哪里有卖
焊接机器人:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成. 而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等. 江苏焊机供应商激光焊接机 可实现薄壁材料、精密零件的点焊、对焊、叠焊、密封焊等。
5)收弧:如果直接收弧很容易产生缩孔,如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧,如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边,不要产生收缩 孔,如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊. 收弧如果是在接头处时,应先将待接头处打磨成斜口,待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧,不可产生缩孔. 在生产中经常看见接头不打磨成斜口,直接加长接头处焊接时间进行接头,这是很不好的习惯,这样接头处容易产生内凹,接头未熔合和反面脱节影响成形美观,如是高合金 材料还很容易产生裂纹.
对送丝装置的保养 1.加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节.如果压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形.若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小. 2.焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置. 3.焊丝盘的安装 若安装不到位,焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险,产生严重后果.要好好检查制动块或插销是否可靠地装上. 4.送丝轮及所用的焊丝直径 必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮,并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致. 5.送丝滚轮沟槽的磨耗污损 检查送丝滚轮的沟槽是否磨耗,沟槽表面是否刻伤,沟槽中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等.清理时要用棉纱抹布等揩净. 6.导丝嘴的检查 装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平,就会引起焊丝弯曲,送丝不稳定,因此,必须定期检查和维修. 由于激光功率大,焊接具有很好的深宽比,变形小,焊接速度快.
(3)引弧:引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器),钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装),可用紫铜 或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. (4)焊接:电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒,形成熔池后开始送丝.焊接时,焊丝焊枪角度要合适,焊丝送入要均匀.焊枪向前移动要平稳,左右摆动是二边稍 慢,中间稍快.要密切注意熔池的变化,池熔池变大,焊缝变宽或出现下凹时,要加快焊速或重新调小焊接电流.当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时,要降低焊接速度 或加大焊接电流,如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处,眼角的余光在缝的反面,注意其余高的变化. TIG焊接(钨极氩弧焊)是以纯Ar作 为保护气体,以钨极作为电极的一种焊接方法.江苏低飞溅焊机厂家定制
激光点焊机焊接操作简单,焊接速度快,非熔化极氩弧焊操作相对困难,有耗材,焊接速度相对较慢。上海袖珍激光TIG焊机哪里有卖
操作难度 与非熔化极氩弧焊相比,激光焊的操作难度要小得多.其实氩弧焊很需要技术,容易出错,但是激光焊接好很多,操作简单,即使出错,问题也不大. 而且自动激光焊和自动氩弧焊的操作并不难,都需要电脑来控制. 氩弧焊因为热影响区域大,工件在修补后常常会造成变形、硬度过高、砂眼、局部退火、开裂、磨损、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点.尤其在精细铸造件细 小缺陷的修补过程在表面突出. 与激光焊接机相比对人身体的伤害程度要高一些,氩弧焊的电流密度大,发出的光比较强烈,它的电弧产生的紫外线辐射,在焊接时产生的臭氧含量较高,因此,尽量选择空气流通较好 的地方施工,不然对身体有很大的伤害.对于低熔点和易蒸发的金属(如铅,锡,锌),焊接较困难. 上海袖珍激光TIG焊机哪里有卖
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