上海多工位旋转中空旋转平台批量

时间:2022年05月20日 来源:

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    与现有技术相比,本中空旋转平台具有以下优点:1、联体凸轮轴与输出轴之间采用环面包络滚子结构,联体凸轮轴上设置的偏心盘,使的滚轮与凸轮无间隙配合,能保持较高的分割精度和高扭矩的情况下,确保承担重负载的能力,精度很好提高,振动和噪音也随之降低。2、轴壳与方形法兰的四条边的夹角均呈45°设计,使的其整体结构紧凑;轴壳对应安装孔的位置处具有向内凹陷的缺口,使的方形法兰的定位安装更加方便。附图说明图1是本中空旋转平台的立体结构示意图。图2是本中空旋转平台的横向剖视图。图3是本中空旋转平台的竖向剖视图。图4是图2圆圈A的放大图。图中,1、箱体;2、输出轴;3、轴壳;4、联体凸轮轴;5、滚针;6、滚轮;7、平垫;8、马达座;9、轴承压盖;10、联接盘;11、方形法兰;12、安装孔;13、缺口;14、偏心盘;15、箍套;16、油封。具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。如图1、图2、图3所示,本中空旋转平台包括箱体1、设置于箱体1内的输出轴2、轴壳3以及通过轴承架设于轴壳3内的联体凸轮轴4,输出轴2的外壁上周向均匀的分布有若干个的滚针5。

旋转平台分为以下三类:(1)同轴输出型(CR):电机连接方向与转盘同轴;(2)旁轴输出型(SR):电机连接方向在转盘侧边;转盘为中空结构,可穿线;(3)直角输出型(RR):电机连接方向与转盘中心方向呈90度;转盘为中空结构,可穿线。旋转平台的特点包括:(1)高刚性:旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的5倍以上。(2)高旋转精度:旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削(标准级为精车),保证转盘的同轴度,平行度等形位公差。(3)大力矩,低侧隙:旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从1至600,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。另外,行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺,使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分,精度媲美DD马达。(4)自带零点开关:旋转平台配置光电开关及感应片,方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。



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