湖南先进精密减速机厂家供应

时间:2021年10月30日 来源:

减速机的作用和工作原理:减速机是一种装在原动力和工作机之间用以降低转速,增加扭矩的装置,在生产中使用很普遍。常见的有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。齿轮减速机的工作原理:减速器是一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的齿轮与输出轴上大齿轮咬合在一起,而输入齿轮轴的轮齿苏少于输出轴上大齿轮的齿轮数,根据齿数比与转数比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速的目的。工业机器人精度的秘诀:精密减速机!湖南先进精密减速机厂家供应

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减速机的作用主要有:


1)可以改变动力传输的方向。


2)作为变速器的延伸为各个挡位提供一个共同的传动比。


3)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。


4)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当普遍。占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机…等.


湖南先进精密减速机厂家供应为什么说精密减速机是工业机器人的重要部件呢?

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    针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有***的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并**延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

    众所周知,机器人有三大部件:运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机,其中精密减速机为关键,成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看,日本厂商掌握了绝大多数的市场份额,可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。日本减速机的优势主要体现在了两方面:工艺制造流程和加工设备。日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索,让日本企业有足够的时间建立起完善的减速机制造工艺和全工业体系。其次是加工装备,当一种新技术或是新产品出来的时候,就需要有相应的加工装备。任何领域都有自己专属的制造装备,也就是通常所说的“专机”。尤其是对于高精密的零部件,人工是无法完成制造过程的,必须依靠特制的加工装备。对公司来说,加工装备的制造方法是“不传之秘”。而有后来者要进入减速机制造领域,要么只能自己从头探索工艺制造流程和加工装备,创造出新的减速机框架;要么是模仿日本企业的减速机框架来做,这样付出的成本也相对较低。但不管选哪条路,由于后来的人没有掌握技术的门路,探索过程必然十分缓慢,造出来的产品品质也很难超过现有的日本减速机。随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来。精密行星减速机和行星减速机有什么区别吗?

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3、 齿轴的检修


(1)有拉扒器和压力机将齿轮拆卸掉,清洗干净;


(2) 对齿轮径向跳动进行测量,允许范围为:0.02—0.05mm;


(3) 观察齿轮齿表面磨损情况及有无变形、退火、斑点、掉皮等现象;


(4) 对磨损严重、测量尺寸超过允许范围的应予更换;


(5) 新齿轮装配时,齿轮孔与轴必须符合要求,齿轮基准面与轴肩(或定位套端面)应贴合,齿轮基准面与轴线要垂直;


(6) 相互啮合的圆柱齿轮副的轴向错位应符合标准,当齿宽B≤100 mm时,轴向错位应小0.05B,当B≥100mm时,轴向错位应小于5mm;


(7) 圆锥齿轮应按照加工配对对号安装; 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮+蜗杆传动所组成的单独部件。湖南先进精密减速机厂家供应

解析精密减速机的优点!湖南先进精密减速机厂家供应

所选减速器的额定功率应满足:PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率(KW);PN—减速器的额定功率( KW);P2—工作机功率(KW);KA—使用系数,考虑使用工况的影响;KS—启动系数,考虑启动次数的影响;KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般特定减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 湖南先进精密减速机厂家供应

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