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智能起重机的体系结构是怎样的

智能起重机是工业自动化向人工智能发展的产物，研究智能起重机的体系结构，是智能起重机研究中罪基本、关键的环节，智能起重机的体系结构决定着系统的整体行为和性能，体系结构设计是否合理是整个智能起重机系统高效运行的关键。

智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互联系和分配信息采集、分析处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构所组成。智能起重机系统也可以认为是一个智能机器人系统，是可以完成起重机各种任务的具有自动控制的操作功能、可编程、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。 开发安全、智能和操作简易的起重机。海淀区电动双梁智能起重机厂家批发

智能起重机的实时记录和诊断功能

智能起重机可以收集起重机的实时运行信息数据，具有监视并记录历史操作和故障。记录的数据包括：整个桥式起重机，电动葫芦或手推车，行进机构，起升机构，旋转机构运行状态数据，接触器动作频率数据，报警信息等。通过智能起重机收集的这些数据，准确记录电控系统历史数据和告警记录，方便以后查询，为操作人员，维修人员和管理人员了解工作情况，及时反映突发事件，准确分析事故原因提供可靠的数据依据。

智能起重机的自我监控诊断配备了计算机自我诊断监控系统，使用先进的智能故障诊断技术，PLC通过各种传感器检测并收集机械运行状况，实时获取起重机各种信息值，然后处理数据并诊断故障，是PLC与PC的合作，成熟可靠。自我监控诊断系统包括状态监测、故障显示和记录打印。状态监测功能能提供例行维护和检查的内容，例如变速箱油温度，电气室温度，机械电气组件的运行参数，负载重量，压力，振动等。故障显示是显示可能的故障组件名称和可能的原因，容易发生故障的电气部件和机械零件，显示所需的故障，监视部件故障。记录打印功能定期打印出起重机机械记录，用于查找故障原因，以履行确认需求和汇总设备运行的责任。海南自动化智能起重机江苏智能起重机系统。

智能起重机是时代发展的产物

1、目前行业单一起重机设备价格过于低廉、低端起重机产品过剩，造成恶性竞争的现在，要求产品技术含量不断升级。

2.人力成本在不断上升，智能化技术可以节省用工时间，节省人工成本，又为企业提供了设备升级。

3.起重机的检查维修完全靠驾驶员的直觉经验，存在很大安全隐患。智能起重机采用控制系统，智能网络，实现了远程启动、安全监控、故障诊断、自动报警等多项功能。

4.老式起重机控制系统线缆多，耗电多，功耗高，寿命短，数字化智能控制系统控制线路简单，功耗低，无火花，寿命长。

5.传统起重机技术性能考虑多，很少考虑环保方面。智能起重机，对于建筑公司、起重机驾驶员和环境健康都极其重要。

智能起重机能提高生产的安全性

智能起重机增加了一些智能电气设备和监测传感器，购置的时候看似增加了成本投入，但是智能起重机后期运行成本要远远低于传统起重机。而且智能起重机操作简易，比传统起重机节能25%以上，智能监控设备更是保障了安全生产。

目前靖江起重设备厂生产的智能起重机操作简易的，实时显示监控数据，能帮助减少起重机事故、人员伤亡、停机时间以及对起重机自身和周边项目区域的损害。智能起重机采用了更多子系统和电子装置来持续监控起重机操作各阶段，提高安全性。而目前传感器技术的发展，也进一步加快了智能起重机的技术革新，已经出现了防振、防冲击、防水、耐受极端环境条件和危险化学物的传感器与开关，能在起重机和其他建筑设备面临严酷环境时正常运行。

智能起重机是企业生产的得力助手，保障了生产企业的生产效率，同时做到了把安全生产放到了低一位，选择配置齐全的智能起重机已经成为了一种趋势。 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

目前，智能设备越来越流行，例如，如防摇摆、纠偏、同步、如高精度三维精细定位、如自动轻载高速、如制动器故障自起、如低电压自适应、如幅度－载荷控制等等。这些功能，只需要较低的成本，都可以在变频器上面实现。但是有部分行车的智能功能实现，需要一些成本，如CMS起重机管理系统、物联网、塔机群控、如综合信号监测仪......

放眼国外，国外智能起重机早在精确定位和智能防摆方面技术有了很大的提升。在行车工作过程中，大、小车的加减速以及负载的提升、部件间的摩擦等，都会使得重物出现来回摆动，不仅影响了工作效率，还容易引发安全事故。因此需要维持行车的稳定性且提高精细性。

也有的国外起重机械企业将桥式起重机当成一种驱动系统，创新研发消摆控制系统来实现控制。事实上，行车也是一种非线性系统，很多国外学者都是从这个方面去进行控制方法的研究。其中成果之一的是通过采用输入时滞滤波来降低起重机残余振动的影响。

国外的起重机械行业技术**一般会通过运用多种方式组合来实现控制，包括现代控制、模糊控制、非线性控制、滑模变结构控制等控制方式。

门式起重机即我们常说的龙门吊，也称龙门起重机。海南自动化智能起重机

折臂式起重机的特点。海淀区电动双梁智能起重机厂家批发

折臂式起重机是结合ENDO智能提升机设计开发的组合吊挂装置，安装简单迅速，可即装即用，该产品可以根据您的要求量身定制。

折臂起重机产品特点：能伸能曲，操作灵活；分段式设计，安装运输方便快捷；操作灵活，可轻松绕过障碍物并深入设备内部；可频繁起吊和卸放； 配有安装底板，无需地基；可根据您的要求量身定制，为您提供所需的强度、速度和精度。折臂式起重机适用于工作工件空间小，工作区域半径4米以内，起重量在300kg以内，无地基或地基薄弱的场所，便于安装和拆卸。 海淀区电动双梁智能起重机厂家批发

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