北京先进精密减速机质量保证

    众所周知，机器人有三大部件：运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机，其中精密减速机为关键，成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。日本减速机的优势主要体现在了两方面：工艺制造流程和加工设备。日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索，让日本企业有足够的时间建立起完善的减速机制造工艺和全工业体系。其次是加工装备，当一种新技术或是新产品出来的时候，就需要有相应的加工装备。任何领域都有自己专属的制造装备，也就是通常所说的“专机”。尤其是对于高精密的零部件，人工是无法完成制造过程的，必须依靠特制的加工装备。对公司来说，加工装备的制造方法是“不传之秘”。而有后来者要进入减速机制造领域，要么只能自己从头探索工艺制造流程和加工装备，创造出新的减速机框架；要么是模仿日本企业的减速机框架来做，这样付出的成本也相对较低。但不管选哪条路，由于后来的人没有掌握技术的门路，探索过程必然十分缓慢，造出来的产品品质也很难超过现有的日本减速机。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。北京先进精密减速机质量保证

    行星减速机在减速机行业内被使用，行星减速机被称为精密行星减速机、伺服行星减速机、精密伺服行星减速机……行星减速机根据里面齿轮的套数又分为单级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机。行星减速机级数的概念：一.行星减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈，这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为单级。二.级数：行星齿轮的套数由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。1级：3、4、5、7、10;2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。三.行星减速机特点：行星减速机减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音低、拆装方便、容易维修、结构紧凑且简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点，而被应用于汽车传动、传动、通讯基站天线传动、智能家居传动等领域中。北京先进精密减速机质量保证工业机器人精度的秘诀：精密减速机！

在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。比较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

减速机齿轮轴磨损严重原因分析：

     1、缺油;

  2、润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损;

  3、齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损;

  4、齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在;

  5、热处理硬度不够或没有进行热处理;

  6、齿轮啮合精度、运动精度达不到要求;

  7、圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。 精密减速机在现代工业中的广泛应用！

    精细行星减速机是传动结构，主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简略并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来下降转速，提升扭矩，准确定位。精细行星减速机是多个齿轮组成的传动零部件，使用齿轮的啮合改动电机转速，改动扭矩及承载才能，也可完成精细控制。按照控制精度区分，减速机可分为一般传动减速机和精细减速机。跟着制造业自动化、智能化产业升级，精细减速机也逐渐应用于食品、包装、纺织、电子、医疗等机械设备范畴，完成精细控制的需求。减速电机是电机和减速机的集成，是在机电一体化的趋势下发展起来的产品。一般传动减速机调配一般电机，可完成集成化的一般传动需求；精细减速机调配伺服电机，可以较低本钱完成低转速、大扭矩、高精度和智能化的精细传动及控制需求。获益于我国工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械设备制造业的重视，我国减速机及减速电机职业得到了长足发展。近年来，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超过日本和美国，机械设备制造业的发展带动了机械传动范畴减速机及减速电机的职业规模的不断扩大。在一般传动范畴，我国减速机及减速电机已根本完成国产化。 减速机按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。北京先进精密减速机质量保证

数字化生产将为精密减速机带来什么？北京先进精密减速机质量保证

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上比较大使用轴径；

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件 北京先进精密减速机质量保证

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