北京1218多圈SSI光电绝对值编码器伺服

时间:2022年07月26日 来源:

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,期待您的光临!北京1218多圈SSI光电绝对值编码器伺服

单圈18位SSI绝对值编码器:SSI单圈18位绝对值编码器:Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;注2:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。机械尺寸图:夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 ) 60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)。山东1218多圈RS485光电绝对值编码器批发光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。

编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水,IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器,推荐使用我司联轴器。

例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!安徽1218多圈CANBUS光电绝对值编码器批发

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   读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符号位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:3090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,被动模式。);设置地址:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:**编码器回:**(将地址01改为02)。北京1218多圈SSI光电绝对值编码器伺服

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