江苏光电多圈绝对值编码器供应商
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!江苏光电多圈绝对值编码器供应商
RS485通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。深圳1218多圈SSI光电绝对值编码器厂家价格桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!
单圈18位RS485协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径 8-15mm孔径可选。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA08000000。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,有需求可以来电咨询!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!江苏高精度多圈光电绝对值编码器批发价
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单圈SSI值+增量信号双输出编码器双信号输出,SSI格雷码,二进制嘛可选,增量信号1024。2048可选 双信号输出绝对值编码器加增量编码器,常用于双路测量控制。SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码,二进制码,比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。江苏光电多圈绝对值编码器供应商
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