1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器批发
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CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。浙江30位多圈光电绝对值编码器原理桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!
60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径8-15mm孔径可选;SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率:设置范围:4800----1152003、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址:设置范围:0--127;读取当前参数:即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数:即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,有需求可以来电咨询!
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符号位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:3090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,被动模式。);设置地址:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:编码器回:(将地址01改为02)。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!上海30位多圈光电绝对值编码器供应商
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Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流(可定制无校验,订货说明)报文格式说明命令字04H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码。1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器批发
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